[发明专利]一种自适应火箭运动的地面设备防护装置有效
申请号: | 201910592498.8 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110360883B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 杨俊恒;唐强;田青亚;贺建华;甄恩发;孙振莲;胡亚涛 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | F41F3/073 | 分类号: | F41F3/073;F41F3/077 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 火箭 运动 地面 设备 防护 装置 | ||
本发明涉及一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,包括塔体、防护盖、随动气缸和闭盖气缸,防护盖和塔体之间设有导向机构,随动气缸包括随动缸体、上缸盖、下缸盖和随动活塞杆,随动缸体的上端设有第一随动排气孔和第二随动排气孔,随动缸体的下端设有随动供气孔,上缸盖设有与第一随动排气孔和第二随动排气孔对应连通的第一随动排气接头和第二随动排气接头,下缸盖上设有与随动供气孔连通的随动供气接头,闭盖气缸包括闭盖缸体、端盖、安装座和闭盖活塞杆,端盖和安装座上对应设有与闭盖缸体内腔连通的闭盖排气接头和闭盖供气接头,随动供气接头连接有气源,第二随动排气接头与闭盖供气接头连接。其具有结构简单、动作灵敏、安全可靠的优点。
技术领域
本发明涉及一种防护装置,具体涉及一种用于火箭发射支持系统的地面设备防护装置。
背景技术
在火箭发射技术领域,通常需要为火箭发射支持系统的地面设备设置防护装置,以便在火箭发射时避免高温火焰、烟气对地面设备造成损害。现有的防护装置主要采用传感器检测安全位置,并反馈信号给控制系统,当火箭上升到安全位置时,由控制系统使防护装置的防护盖或防护门关闭,以便对其中的地面设备进行保护。现有的防护装置因采用传感器进行安全位置检测并传输信号,不适用有防爆要求的场合,且存在信号误发、信号误判和误动作的风险,安全性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,其具有结构简单、使用方便、动作灵敏、安全可靠的优点,通过采用自适应火箭运动的机械跟随结构,实现了无电信号安全位置检测及触发闭盖动作,特别适用于有防爆要求的场合。
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供的一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,包括上端开口的塔体和防护盖,所述塔体的内侧壁上固定有竖向的随动气缸,所述防护盖通过导向机构设置在塔体的上端,还包括设置在塔体中并用于驱动防护盖沿导向机构滑动的闭盖气缸;所述随动气缸包括随动缸体、上缸盖、下缸盖和随动活塞杆,随动缸体的上端周壁上设有上下间隔分布的第一随动排气孔和第二随动排气孔,随动缸体的下端设有随动供气孔,上缸盖和下缸盖对应固定在随动缸体的上下端,上缸盖上设有与第一随动排气孔和第二随动排气孔对应连通的第一随动排气接头和第二随动排气接头,下缸盖上设有与随动供气孔连通的随动供气接头,随动活塞杆的中部设有与随动缸体配合的随动活塞,随动活塞杆的上下端对应从上缸盖和下缸盖伸出,随动活塞杆的上端伸出塔体并连接有触箭装置;所述闭盖气缸包括闭盖缸体、端盖、安装座和闭盖活塞杆,端盖和安装座对应固定在闭盖缸体的两端,端盖和安装座上对应设有与闭盖缸体内腔连通的闭盖排气接头和闭盖供气接头,闭盖活塞杆的一端设有与闭盖缸体配合的闭盖活塞,闭盖活塞杆的另一端从端盖伸出;所述随动供气接头通过管路连接有气源,所述第二随动排气接头通过管路与闭盖供气接头连接。
进一步的,本发明一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,其中,所述导向机构为:塔体的上端设有两条平行的T字型导轨,防护盖上设有与T字型导轨配合的导向槽,导向槽中设有沿其长度方向分布的多个滚轮。
进一步的,本发明一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,其中,所述闭盖气缸的安装座与塔体上设置的第一铰接座铰接,闭盖气缸的闭盖活塞杆与防护盖上设置的第二铰接座铰接。
进一步的,本发明一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,其中,所述触箭装置包括托座、触球和压套螺母,托座固定在随动活塞杆的上端,触球处于托座顶部的球窝中并在两者之间设有保持架,保持架上分布有钢珠,压套螺母通过螺纹由上至下旋装在托座上。
进一步的,本发明一种自适应火箭运动的地面设备防护装置,其中,所述随动气缸和闭盖气缸分别设有两个,两个随动气缸的第二随动排气接头通过管路相互连通,两个随动气缸的随动供气接头通过管路相互连通,两个闭盖气缸的闭盖供气接头通过管路相互连通。
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