[发明专利]一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置

权利要求书

1.一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，用于灭菌仓(3)外周的凸板焊接，其特征在于：包括第一支撑架(1)、定位座(2)、焊接机构(4)、抓取机构(5)、上料机构(6)和翻转机构(7)，定位座(2)固设在第一支撑架(1)的顶部，灭菌仓(3)安放在定位座(2)顶部，抓取机构(5)设于灭菌仓(3)的上方，翻转机构(7)包括第一电动滑台(8)、三轴气缸(9)、步进电机(10)和抵紧机构(11)，三轴气缸(9)固设在第一支撑架(1)顶部，第一电动滑台(8)固设在三轴气缸(9)顶部，步进电机(10)固设在第一电动滑台(8)的滑座上，抵紧机构(11)设在步进电机(10)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：抵紧机构(11)包括转轴(13)、套壳(12)、第一齿条组和第二齿条组，转轴(13)通过联轴器与步进电机(10)的输出端连接，套壳(12)内设有套环(18)，在套环(18)上环设有多个连接板(14)，多个连接板(14)的一端与套环(18)连接，另一端与套壳(12)连接，通过连接板(14)将套壳(12)与套环(18)连接成一体，且套环(18)套设在转轴(13)上，在转轴(13)上还固设有两组固定块(15)，两组固定块(15)设在套环(18)的左右两侧并分别与套环(18)的两侧抵触，转轴(13)上固设有第一齿轮(16)和第二齿轮(17)，第一齿条组设在第一齿轮(16)上，且第一齿条组与第一齿轮(16)传动连接，第二齿条组设在第二齿轮(17)上，第二齿条组与第二齿轮(17)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：第一齿条组包括第一齿条(19)和第二齿条(20)，第一齿条(19)与第二齿条(20)均与第一齿轮(16)啮合，且第一齿条(19)和第二齿条(20)分别穿过套壳(12)的上壁和下壁，第一齿条(19)的顶端外缘设有第一挡板(21)，第二齿条(20)的顶端外缘设有第二挡板(22)，且第一齿条(19)与第二齿条(20)相互平行设置；第二齿条组包括第三齿条(23)和第四齿条(24)，第三齿条(23)与第四齿条(24)均与第二齿轮(17)啮合，且第三齿条(23)和第四齿条(24)分别穿过套壳(12)的左壁和右壁，第三齿条(23)的顶端外缘设有第三挡板(25)，第四齿条(24)的底端外缘设有第四挡板(26)，且第三齿条(23)与第四齿条(24)相互平行设置，套壳(12)上开设有若干个供齿条穿过的方形通孔(27)。

4.根据权利要求1所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：抓取机构(5)包括第二支撑架(28)、第二电动滑台(29)和第三电动滑台(30)，第二电动滑台(29)固设在第二支撑架(28)的底部，第三电动滑台(30)固设在第二电动滑台(29)的滑座上，在第三电动滑台(30)的滑座上固设有T形板(31)，且T形板(31)固设在滑座靠近上料机构(6)的一侧，在T形板(31)上设有夹爪机构(32)。

5.根据权利要求4所述的一种医疗灭菌仓的凸板焊接装置，其特征在于：夹爪机构(32)包括导滑台(33)、第一摆臂(34)、气缸夹爪(35)、第二摆臂(36)和导滑块(37)，第一摆臂(34)通过卡柱(38)连接在T形板(31)上，卡柱(38)的一侧穿过第一摆臂(34)外缘顶部与T形板(31)固定连接，导滑台(33)固定设置在T形板(31)上，导滑块(37)滑动设置在导滑台(33)上，且导滑块(37)的顶部穿过第二摆臂(36)的外缘顶部，第二摆臂(36)上设有铰接座(39)，铰接座(39)上设有顶升气缸(41)，且第一摆臂(34)的中部设有固定柱(40)，顶升气缸(41)的输出端与固定柱(40)连接，第一摆臂(34)的中部与第二摆臂(36)的中部铰接，且第二摆臂(36)的一端铰接设置有第四摆臂(43)，第一摆臂(34)的一端铰接设置有第三摆臂(42)，第三摆臂(42)的中部与第四摆臂(43)的中部铰接，第三摆臂(42)上设有第一插柱，第一插柱的一侧穿过第三摆臂(42)外缘底部，第一插柱的顶部设有第一导滑柱(45)，第四摆臂(43)上设有第二插柱，第二插柱的一侧穿过第四摆臂(43)外缘底部，第二插柱的顶部设有第二导滑柱(46)，第一导滑柱(45)和第二导滑柱(46)均与气缸夹爪(35)滑动连接。