[发明专利]一种用于太阳能无人机的空中起飞系统

权利要求书

1.一种用于太阳能无人机的空中起飞系统，其特征在于，包括相互连接的空中起飞装置（2）和升空定位装置（1），其中：

所述空中起飞装置包括壳体（21）、跑道（23）和弹射机构（5）；

所述壳体（21）为上部设置有开口的盒型结构；

所述跑道（23）固定设置在所述壳体（21）上部以遮住所述开口，所述跑道（23）的中部设置有空隙，所述空隙沿第一方向布置，所述第一方向为无人机（6）的发射方向；

所述弹射机构（5）设置在所述壳体（21）内部，所述弹射机构（5）包括滑架（51）、溜板机构、滑块（511）、缆绳（512）、弹簧（513）、限位销（514）和安装板（515），其中:

所述安装板（515）平行于所述第一方向设置，所述滑架（51）固定设置在所述安装板（515）上且所述滑架（51）位于所述空隙的下方；

所述溜板机构可滑动设置在所述滑架（51）上，所述滑块（511）固定设置在所述溜板机构上，所述滑块（511）的上部穿过所述空隙设置于所述壳体（21）外部，所述滑块（511）用于推动所述无人机；

所述弹簧（513）的一端与所述安装板（515）连接，所述缆绳（512）的一端与所述弹簧（513）的另一端连接，所述缆绳（512）的另一端与所述溜板机构连接；

所述限位销（514）插设在所述安装板（515）上，所述缆绳（512）的中部绕过所述限位销（514），所述缆绳（512）被所述限位销（514）张紧；

所述升空定位装置包括热气球（11）、加热器（12）、吊篮（13）、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨（171），其中：

所述热气球（11）、所述加热器（12）和所述吊篮（13）从上至下通过柔性连接件依次固定连接；

所述第一螺旋桨（171）固定设置在所述热气球（11）的外表面；

所述定位模块、所述蓄电池和所述控制器均固定设置在所述吊篮（13）内部；

所述加热器（12）包括储气瓶和点火器，所述储气瓶喷出可燃气体，所述可燃气体经所述点火器点然后，进入所述热气球（11）内部；

所述定位模块、所述第一螺旋桨（171）、所述蓄电池、所述储气瓶和所述点火器均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述定位模块、所述第一螺旋桨（171）、所述蓄电池、所述储气瓶和所述点火器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的空中起飞系统，其特征在于，所述空中起飞装置（2）设置在所述升空定位装置（1）的下方，所述壳体（21）和所述吊篮（13）通过所述柔性连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的空中起飞系统，其特征在于，所述空中起飞装置（2）设置在所述升空定位装置（1）的上方，所述空中起飞系统还包括隔热层（18），所述隔热层（18）固定设置在所述热气球（11）上，所述壳体（21）固定设置在所述隔热层（18）上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的空中起飞系统，其特征在于，所述空中起飞装置还包括滑越机构（24），所述滑越机构（24）包括可调斜面（241）和支撑杆（243），所述可调斜面（241）通过铰链（242）与所述跑道（23）沿所述第一方向布置的一端可转动连接，所述支撑杆（243）的一端可转动设置在所述壳体（21）朝向所述第一方向的侧壁上，所述支撑杆（243）设置于所述可调斜面（241）的下方，所述支撑杆（243）的一端与所述可调斜面（241）的底面相抵接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的空中起飞系统，其特征在于，所述空中起飞装置还包括至少两个第二螺旋桨（172），所述第二螺旋桨（172）分成两组，两组所述第二螺旋桨（172）分别相对布置在所述壳体（21）位于所述空隙两侧的侧壁外部。