[发明专利]一种用于太阳能无人机的空中起飞系统

说明书

本发明提供了一种用于太阳能无人机的空中起飞系统，包括空中起飞装置和升空定位装置，升空定位装置包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，热气球、加热器和吊篮从上至下通过柔性连接件依次固定连接，通过控制加热器的工作状态来调整升空定位装置的位置高度，控制第一螺旋桨来调整升空定位装置的水平位置，空中起飞装置包括壳体、跑道和弹射机构，弹射机构包括滑架、溜板机构、滑块、缆绳、弹簧、限位销和安装板，通过拔下限位销，使得溜板机构在缆绳的拉动下在滑架上滑动，从而使滑块滑动，推动无人机发射出去，由于弹簧收缩形变较大，因此无人机具有较大的动力，节省了无人机起飞时的能耗，具备很好的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于太阳能无人机的空中起飞系统。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、固定翼无人机、无人伞翼机等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域。

目前，绝大多数无人机都是直接从地面起飞，并且无人机为了减轻负载，通常采用较小容量的电池，那么那么无人机在起飞后需要上升到一定的高度，在上升的过程中和起飞时的助跑阶段都会消耗很多的动力，导致无人机的电池的电量损耗较多，从而导致无人机在空中的续航时间较短。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够将无人机提升到一定的高度并将无人机以较大的动力发射出去，节省无人机能耗的用于太阳能无人机的空中起飞系统。

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的技术方案：

在一个总体方面，提供一种用于太阳能无人机的空中起飞系统，包括相互连接的空中起飞装置和升空定位装置，其中：

空中起飞装置包括壳体、跑道和弹射机构；

壳体为上部设置有开口的盒型结构；

跑道固定设置在壳体上部以遮住开口，跑道的中部设置有空隙，空隙沿第一方向布置，第一方向为无人机的发射方向；

弹射机构设置在壳体内部，弹射机构包括滑架、溜板机构、滑块、缆绳、弹簧、限位销和安装板，其中:

安装板平行于第一方向设置，滑架固定设置在安装板上且滑架位于空隙的下方；

溜板机构可滑动设置在滑架上，滑块固定设置在溜板机构上，滑块的上部穿过空隙设置于壳体外部，滑块用于推动无人机；

弹簧的一端与安装板连接，缆绳的一端与弹簧的另一端连接，缆绳的另一端与溜板机构连接；

限位销插设在安装板上，缆绳的中部绕过限位销，缆绳被限位销张紧；

升空定位装置包括热气球、加热器、吊篮、蓄电池、控制器、定位模块和第一螺旋桨，其中：

热气球、加热器和吊篮从上至下通过柔性连接件依次固定连接；

第一螺旋桨固定设置在热气球的外表面；

定位模块、蓄电池和控制器均固定设置在吊篮内部；

加热器包括储气瓶和点火器，储气瓶喷出可燃气体，可燃气体经点火器点然后，进入热气球内部；

定位模块、第一螺旋桨、蓄电池、储气瓶和点火器均与控制器电连接，控制器用于控制定位模块、第一螺旋桨、蓄电池、储气瓶和点火器的工作状态。

可选的，空中起飞装置设置在升空定位装置的下方，壳体和吊篮通过柔性连接件固定连接。

可选的，空中起飞装置设置在升空定位装置的上方，空中起飞系统还包括隔热层，隔热层固定设置在热气球上，壳体固定设置在隔热层上。