[发明专利]电动车辆的控制装置

权利要求书

1.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电池；电池温度调节部，其利用从该电池供给的电力进行工作，对该电池进行加热或冷却；以及行驶驱动部，其利用从该电池供给的电力进行工作，该电动车辆的控制装置的特征在于，

该电动车辆的控制装置具有：

当前位置识别部，其检测所述电动车辆的当前位置；

可到达充电站识别部，其识别可到达充电站，该可到达充电站是在所述电动车辆的行进方向上存在的充电站，并且是根据所述电池的剩余容量而被估计为能够到达的充电站；

充电要否判断部，其判断是否需要在所述可到达充电站对所述电池进行充电；

电池温度控制部，在所述电动车辆行驶的过程中由所述充电要否判断部判断为需要在所述可到达充电站对所述电池进行充电的情况下，该电池温度控制部执行如下的事前温度调节处理：使所述电池温度调节部进行工作，以使得所述电动车辆到达所述可到达充电站的时刻的所述电池的温度处于规定的充电对应温度范围内；以及

行驶控制部，其在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，执行为了维持预测剩余容量为剩余容量判定值以上的剩余容量确保条件而对预测行驶用电量或预测温度调节用电量进行调整的处理，其中，该预测剩余容量是从所述电池的当前时刻的剩余容量减去所述预测行驶用电量和所述预测温度调节用电量而得到的，该预测行驶用电量是在所述电动车辆到达所述可到达充电站为止的期间内从所述电池向所述行驶驱动部供给的电量的预测值，该预测温度调节用电量是在所述电动车辆到达所述可到达充电站为止的期间内，从所述电池向所述电池温度调节部供给的电量的预测值。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部执行限制所述电动车辆的速度或加速度的行驶限制处理，来作为用于维持所述剩余容量确保条件的处理。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，在所述行驶限制处理中，在即使以超过了所述电动车辆正在行驶的道路的规定最高速度的速度使所述电动车辆行驶也能够维持所述剩余容量确保条件的情况下，所述行驶控制部将所述电动车辆的上限速度设定为所述规定最高速度。

4.根据权利要求2所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电池温度控制部在所述事前温度调节处理中使所述电池温度调节部进行工作，直到所述电池的温度至少成为所述充电对应温度范围的上限以下为止，

所述行驶控制部在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，在所述行驶限制处理中，在将所述电池的温度维持在所述充电对应温度范围的上限以下的状态下使所述电动车辆的上限速度接近所述电动车辆正在行驶的道路的规定最高速度。

5.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电池温度控制部在所述事前温度调节处理中，在使所述电池温度调节部进行工作以使得所述电池的温度至少成为所述充电对应温度范围的上限以下时，在所述电池的温度上升的情况下，使所述电池温度调节部进行工作以使得所述电池的温度成为恒定。

6.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述电池温度控制部在所述事前温度调节处理中，在所述电池的温度降低到所述充电对应温度范围内的冷却基准温度时，使所述电池温度调节部进行工作，以使得所述电池的温度维持在所述冷却基准温度。

7.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，

所述行驶控制部在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，在所述电动车辆到达所述可到达充电站为止的期间内，逐次判断所述剩余容量确保条件是否成立，从而执行用于维持所述剩余容量确保条件的处理。