[发明专利]电动车辆的控制装置

说明书

本发明提供电动车辆的控制装置。电池温度控制部(24)执行如下的事前温度调节处理：使循环泵(72)或电池加热器(75)进行工作，以使得电动车辆(1)到达可到达充电站(100)的时刻的电池(66)的温度处于充电对应温度范围内。在执行事前温度调节处理时，行驶控制部(25)执行如下的行驶限制处理：限制电动车辆(1)的速度或加速度，以使得从电池(66)的剩余容量减去预测行驶用电量和预测温度调节用电量而得到的预测剩余容量成为剩余容量判定值以上。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制装置。

背景技术

以往，在电动车辆的控制装置中提出了如下结构：在电动车辆的行驶中进行基于冷却装置的电池冷却和基于加热装置的电池加热，以使得在电动车辆到达充电站时，电池的温度成为充电效率良好的状态(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-206225号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，在正在行驶的电动车辆中使冷却装置工作来冷却电池时、或者使加热装置工作来加热电池时，冷却装置或者加热装置也与行驶用马达一起消耗从电池供给的电力。因此，需要一边防止在电动车辆到达充电站为止的期间内产生电池的剩余容量不足，一边进行电动车辆的行驶和电池的温度管理。

本申请是鉴于该背景而完成的，其目的在于提供如下的电动车辆的控制装置：在电动车辆的行驶中需要在中途的充电站对电池进行充电的情况下，能够更适当地进行到中途的充电站为止的行驶控制和用于充电的电池的温度管理。

用于解决问题的手段

关于本发明的方式的电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电池；电池温度调节部，其利用从该电池供给的电力进行工作，对该电池进行加热或冷却；以及行驶驱动部，其利用从该电池供给的电力进行工作，该电动车辆的控制装置特征在于，该电动车辆的控制装置具有：当前位置识别部，其检测所述电动车辆的当前位置；可到达充电站识别部，其识别可到达充电站，该可到达充电站是在所述电动车辆的行进方向上存在的充电站，并且是根据所述电池的剩余容量而被估计为能够到达的充电站；充电要否判断部，其判断是否需要在所述可到达充电站对所述电池进行充电；电池温度控制部，在所述电动车辆行驶的过程中由所述充电要否判断部判断为需要在所述可到达充电站对所述电池进行充电的情况下，该电池温度控制部执行如下的事前温度调节处理：使所述电池温度调节部进行工作，以使得所述电动车辆到达所述可到达充电站的时刻的所述电池的温度处于规定的充电对应温度范围内；以及行驶控制部，其在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，执行用于维持预测剩余容量成为剩余容量判定值以上的剩余容量确保条件的处理，其中，该预测剩余容量是从所述电池的当前时刻的剩余容量减去预测行驶用电量和预测温度调节用电量而得到的，该预测行驶用电量是在所述电动车辆到达所述可到达充电站为止的期间内从所述电池向所述行驶驱动部供给的电量的预测值，该预测温度调节用电量是在所述电动车辆到达所述可到达充电站为止的期间内，从所述电池向所述电池温度调节部供给的电量的预测值。

此外，也可以构成为，所述行驶控制部执行限制所述电动车辆的速度或加速度的行驶限制处理，来作为用于维持所述剩余容量确保条件的处理。

此外，也可以构成为，所述行驶控制部在由所述电池温度控制部执行所述事前温度调节处理时，在所述行驶限制处理中，在即使以超过了所述电动车辆正在行驶的道路的规定最高速度的速度使所述电动车辆行驶也能够维持所述剩余容量确保条件的情况下，将所述电动车辆的上限速度设定为所述规定最高速度。