[发明专利]一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法

权利要求书

1.一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取紫外光相机拍摄图像和可见光相机拍摄图像；

统一所述紫外光相机拍摄图像和所述可见光相机拍摄图像的分辨率，获得更新分辨率的紫外光图像；

根据所述更新分辨率的紫外光图像和所述可见光相机拍摄图像利用立体匹配法计算紫外光相机相对可见光相机的外参数矩阵；

利用所述外参数矩阵对所述更新分辨率的紫外光图像进行匹配处理。

2.如权利要求1所述的一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述统一所述紫外光相机拍摄图像和所述可见光相机拍摄图像的分辨率包括：

判断所述紫外光相机拍摄图像的分辨率是否小于所述可见光相机拍摄图像的分辨率；

如果所述紫外光相机拍摄图像的分辨率小于所述可见光相机拍摄图像的分辨率，则利用双线性插值算法将所述紫外光相机拍摄图像的分辨率增加至所述可见光相机拍摄图像的分辨率。

3.如权利要求2所述的一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述利用双线性插值算法将所述紫外光相机拍摄图像的分辨率增加至所述可见光相机拍摄图像的分辨率包括：

将双线性插值算法的坐标系设定为所述紫外光相机拍摄图像和所述可见光相机拍摄图像的几何中心；

根据所述几何中心利用插值函数f(x,y)将所述紫外光相机拍摄图像的分辨率增加至所述可见光相机拍摄图像的分辨率；

所述插值函数其中所述可见光相机拍摄图像的分辨率为m*n，所述紫外光相机拍摄图像的分辨率为a*b。

4.如权利要求1所述的一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述根据所述更新分辨率的紫外光图像和所述可见光相机拍摄图像利用立体匹配法计算紫外光相机相对可见光相机的外参数矩阵包括：

利用特征提取和匹配算法匹配所述更新分辨率的紫外光图像和所述可见光相机拍摄图像的特征点；

利用RANSAC算法筛选所述特征点；

根据所述筛选特征点利用八点法计算紫外光相机和可见光相机的本质矩阵，得到可见光相机的旋转矩阵R_rgb、可见光相机的平移矩阵T_rgb、紫外光相机的旋转矩阵R_uv以及紫外光相机的平移矩阵T_uv；

根据所述可见光相机的旋转矩阵R_rgb、所述可见光相机的平移矩阵T_rgb、所述紫外光相机的旋转矩阵R_uv以及所述紫外光相机的平移矩阵T_uv计算紫外光相机相对可见光相机的外参数矩阵。

5.如权利要求4所述的一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述外参数矩阵包括旋转矩阵R和平移矩阵T；

所述旋转矩阵R的计算公式为：

所述平移矩阵T的计算公式为：

T＝T_rgb-RT_uv。

6.如权利要求5所述的一种紫外光相机与可见光相机阵列的配准方法，其特征在于，所述

利用所述外参数矩阵对所述更新分辨率的紫外光图像进行匹配处理包括：

根据所述旋转矩阵R和所述平移矩阵T变换所述更新分辨率的紫外光图像。