[发明专利]一种火星车储物机械爪

权利要求书

1.一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架(1)，其特征在于：所述固定支撑架(1)转动连接有主活动板(2)、副活动板(3)，所述主活动板(2)与副活动板(3)呈交叉设置，所述主活动板(2)及副活动板(3)远离固定支撑架(1)的一端均设置有储物机械爪(5)，两个所述储物机械爪(5)呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪(5)相向的端面均设置有若干夹持块(6)，两个所述储物机械爪(5)之间的夹持块(6)呈交错设置，且所述夹持块(6)相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔(7)，所述固定支撑架(1)与主活动板(2)、副活动板(3)之间设置有驱动主活动板(2)、副活动板(3)相向转动的驱动机构；

所述驱动机构包括转动连接于所述固定支撑架(1)的中心齿轮(8)、设置于所述主活动板(2)并与中心齿轮(8)啮合的主齿条(9)、设置于所述副活动板(3)并与中心齿轮(8)啮合的副齿条(10)，所述中心齿轮(8)转动轴向平行于所述主活动板(2)及副活动板(3)转动轴向，所述主齿条(9)与所述副齿条(10)分设于中心齿轮(8)两侧，所述主齿条(9)及副齿条(10)均呈弧形设置；

所述固定支撑架(1)呈U型设置，所述主活动板(2)及副活动板(3)位于固定支撑架(1)U型腔中，所述固定支撑架(1)螺纹连接有紧固螺栓(4)，所述主活动板(2)及副活动板(3)均转动连接于紧固螺栓(4)。

2.根据权利要求1所述的一种火星车储物机械爪，其特征在于：所述储物机械爪(5)可拆卸连接于所述主活动板(2)或副活动板(3)，所述主活动板(2)及副活动板(3)远离固定支撑架(1)的一端均一体成型有卡块(12)，所述储物机械爪(5)开设有与所述卡块(12)卡接的卡槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种火星车储物机械爪，其特征在于：所述主活动板(2)开设有安装孔(11)，所述中心齿轮(8)位于安装孔(11)内腔，且所述主齿条(9)固定于安装孔(11)内壁且位于中心齿轮(8)远离储物机械爪(5)的一侧。