[发明专利]一种火星车储物机械爪

说明书

本发明公开了一种火星车储物机械爪，其技术方案要点是：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。

技术领域

本发明涉及机械夹爪领域，尤其涉及到一种火星车储物机械爪。

背景技术

目前像美国发射的好奇号火星车等火星探测器，机械手都是用于地质和地貌勘测，通过对火星表面进行拍照，图像处理，得出清晰的火星地质和地貌特征。面对火星上的地质资源，机械手的结构复杂，不能同时具备拾取固体、沙子和泥土等样品进行实验作业。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种火星车储物机械爪，达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括转动连接于所述固定支撑架的中心齿轮、设置于所述主活动板并与中心齿轮啮合的主齿条、设置于所述副活动板并与中心齿轮啮合的副齿条，所述中心齿轮转动轴向平行于所述主活动板及副活动板转动轴向，所述主齿条与所述副齿条分设于中心齿轮两侧，所述主齿条及副齿条均呈弧形设置。

本发明的进一步设置为：所述固定支撑架呈U型设置，所述主活动板及副活动板位于固定支撑架U型腔中，所述固定支撑架螺纹连接有紧固螺栓，所述主活动板及副活动板均转动连接于紧固螺栓。

本发明的进一步设置为：所述储物机械爪可拆卸连接于所述主活动板或副活动板，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均一体成型有卡块，所述储物机械爪开设有与所述卡块卡接的卡槽。

本发明的进一步设置为：所述主活动板开设有安装孔，所述中心齿轮位于安装孔内腔，且所述主齿条固定于安装孔内壁且位于中心齿轮远离储物机械爪的一侧。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)通过中心齿轮和主活动板、副活动板啮合控制主活动板、副活动板形成张角的大小，当主活动板和副活动板张开并拾取到样品，机械爪向上抬起，通过中心齿轮转动使主活动板及副活动板夹紧并处于锁死状态，样品被牢牢夹紧，难以下落。储物机械爪中间带有夹持块，且夹持块开设有储存腔，一方面可以拾取样品；另一方面储物机械爪装满火星表面泥土，泥沙可以存放于储存腔内，并且主活动板和副活动板处于闭合状态，防止泥沙掉落。火星表面泥土被运送目的地后，中心齿轮反向转动，主活动板内和副活动板形成张角慢慢变大，泥土逐渐倒出；

2)当主活动板与副活动板相向转动后，两个储物机械爪可夹持石块，同时通过固定支撑架呈U型，并且通过紧固螺栓方便控制加紧主活动板与副活动板的夹紧量，便于调节松紧度；

3)当通过两个储物机械爪夹取砂石时，通过储存腔可以存放泥沙，并且低昂两个储物机械爪相互抵接时，达到两个储物机械爪封堵储存腔，确保采集泥沙；