[发明专利]用于互连机电手柄组合件与外科手术装载单元的适配器组合件

权利要求书

1.一种外科手术器械，其包括：

手柄组合件；

巨磁阻集成电路(GMR-IC)；以及

适配器组合件，其包含力传输组合件，所述力传输组合件可操作地联接到所述手柄组合件且被配置成响应于所述手柄组合件的致动而影响外科手术装载单元的功能，所述力传输组合件包含：

驱动轴；以及

联接到所述驱动轴的磁性材料，其中所述驱动轴被配置成响应于由所述手柄组合件对其的致动来移动所述磁性材料，使得所述磁性材料相对于所述GMR-IC移动以改变在所述GMR-IC上诱发的磁场。

2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述适配器组合件包含外壳，所述外壳被配置成联接到所述手柄组合件的手柄外壳，所述外壳具有坐落于其中的所述磁性材料和所述GMR-IC。

3.根据权利要求2所述的外科手术器械，其中所述适配器组合件包含具有由所述外壳支撑的近侧端部分的外导管。

4.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述GMR-IC输出基于由所述磁性材料在所述GMR-IC上诱发的所述磁场变化的电压。

5.根据权利要求4所述的外科手术器械，其进一步包括处理器，所述处理器被配置成基于由所述GMR-IC输出的所述电压确定在所述驱动轴上赋予的力。

6.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述手柄组合件进一步包含驱动部件，所述驱动部件可操作地联接到所述适配器组合件的所述驱动轴的近侧端部分。

7.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述适配器组合件进一步包含远侧驱动部件，所述远侧驱动部件具有：

近侧端部分，其联接到所述驱动轴的螺纹部分；以及

远侧端部分，其被配置成可操作地联接到外科手术装载单元的从动部件，使得所述驱动轴的旋转相对于所述驱动轴纵向移动所述远侧驱动部件以致动所述外科手术装载单元。

8.根据权利要求7所述的外科手术器械，其中所述GMR-IC输出基于由所述磁性材料在所述GMR-IC上诱发的所述磁场变化的电压，所述手柄组合件进一步包含处理器，所述处理器被配置成基于由所述GMR-IC输出的所述电压确定由所述外科手术装载单元的所述从动部件经历的力。

9.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述适配器组合件进一步包含印刷电路板，所述GMR-IC附接到所述印刷电路板。

10.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中所述力传输组合件进一步包含粘附到所述驱动轴的凸缘，所述凸缘具有与其一起安置的所述磁性材料。

11.根据权利要求10所述的外科手术器械，其中所述凸缘从所述驱动轴侧向延伸。

12.根据权利要求10所述的外科手术器械，其中所述凸缘与所述GMR-IC在远侧间隔开。

13.一种用于选择性互连外科手术装载单元与被配置成致动所述外科手术装载单元的手柄组合件的适配器组合件，所述适配器组合件包括：

外壳，其被配置成用于与手柄组合件的选择性连接；

巨磁阻集成电路(GMR-IC)，其安置于所述外壳中；

外导管，其具有由所述外壳支撑的近侧端部分和被配置成与外科手术装载单元联接的远侧端部分；以及

力传输组合件，其至少部分延伸穿过所述外导管，且包含：

驱动轴；以及

联接到所述驱动轴的磁性材料，其中所述驱动轴被配置成响应于由所述手柄组合件对其的致动来移动所述磁性材料，使得所述磁性材料相对于所述GMR-IC移动以改变在所述GMR-IC上诱发的磁场。