[发明专利]用于互连机电手柄组合件与外科手术装载单元的适配器组合件

说明书

本发明涉及用于互连机电手柄组合件与外科手术装载单元的适配器组合件。一种外科手术器械包含手柄组合件、巨磁阻集成电路(GMR‑IC)和适配器组合件。所述适配器组合件被配置成响应于所述手柄组合件的致动而影响外科手术装载单元的功能。所述适配器组合件包含驱动轴和联接到所述驱动轴的磁性材料。响应于由所述手柄组合件对所述驱动轴的致动，所述驱动轴被配置成相对于所述GMR‑IC移动所述磁性材料以改变在所述GMR‑IC上诱发的磁场。

技术领域

本公开涉及用于供外科手术器械使用的适配器组合件，其将机电手柄组合件与外科手术装载单元在电学上和机械上互连。更具体地说，本公开涉及用于外科手术器械的适配器组合件，其包含用于感测所述适配器组合件的轴向力输出和/或输入的力传感器。

背景技术

许多手柄组合件制造商已开发具有用于操作和/或操控机电外科手术器械的专属驱动系统的产品线。在许多情况下，所述机电外科手术器械包含可再用的手柄组合件，和包含末端执行器的一次性装载单元和/或单次使用装载单元或类似者，所述末端执行器在使用前选择性地连接到所述手柄组合件，并且然后在使用后从手柄组合件断开连接，以便被弃置或在一些情况下被灭菌供重新使用。

在某些情况下，需要测量由定位于所述手柄组合件与所述装载单元之间的适配器组合件产生和/或穿过所述适配器组合件传输的击发力。测量所述击发力可尤其用以将所述击发力维持在安全极限内和用以确定组织厚度。因此，存在对于能够在适配器组合件的操作期间测量其轴向力输出和/或输入的适配器组合件的需求。

发明内容

本公开涉及用于供外科手术器械使用的适配器组合件，其将机电手柄组合件与外科手术装载单元电和机械互连；和涉及安置于适配器组合件内的力传输组合件，其被配置成检测和测量所述适配器组合件的轴向力输出和/或输入的量。

在本公开的一个方面中，提供一种外科手术器械，且其包含手柄组合件、巨磁阻集成电路(GMR-IC)和适配器组合件，所述适配器组合件包含可操作地联接到所述手柄组合件的力传输组合件。所述力传输组合件被配置成响应于所述手柄组合件的致动影响外科手术装载单元的功能。所述力传输组合件包含联接到驱动轴的磁性材料。响应于由所述手柄组合件对所述驱动轴的致动，所述驱动轴被配置成相对于所述GMR-IC移动所述磁性材料以改变在所述GMR-IC上诱发的磁场。

在各方面中，所述适配器组合件可包含外壳，其被配置成联接到所述手柄组合件的手柄外壳。所述外壳可具有坐落于其中的所述磁性材料和所述GMR-IC。

在各方面中，所述适配器组合件可包含具有由所述外壳支撑的近侧端部分的外导管。

在各方面中，所述GMR-IC可输出基于由所述磁性材料在所述GMR-IC上诱发的所述磁场变化的电压。

在各方面中，所述外科手术器械可进一步包含处理器，其被配置成基于由所述GMR-IC输出的所述电压确定对所述驱动轴赋予的力。

在各方面中，所述手柄组合件可进一步包含可操作地联接到所述适配器组合件的所述驱动轴的近侧端部分的驱动部件。

在各方面中，所述适配器组合件可进一步包含具有联接到所述驱动轴的螺纹部分的近侧端部分的远侧驱动部件，和被配置成可操作地联接到外科手术装载单元的从动部件的远侧端部分，使得所述驱动轴的旋转相对于所述驱动轴纵向移动所述远侧驱动部件以致动所述外科手术装载单元。

在各方面中，所述GMR-IC可输出基于由所述磁性材料在所述GMR-IC上诱发的所述磁场变化的电压。所述手柄组合件可进一步包含处理器，其被配置成基于由所述GMR-IC输出的所述电压确定由所述外科手术装载单元的所述从动部件经历的力。

在各方面中，所述适配器组合件可进一步包含印刷电路板，且GMR-IC可附接到所述印刷电路板。

在各方面中，所述力传输组合件可进一步包含粘附到所述驱动轴的凸缘，且所述凸缘可包含磁性材料。