[发明专利]用于车辆前向防撞的控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆前向防撞的控制装置，包括：

前向物体确定单元，被配置为识别所述车辆前方的物体并确定所识别的物体的属性；

档位检测单元，被配置为检测所述车辆的档位；和

前向防撞辅助控制单元，被配置为根据从所述档位检测单元输入的档位最终确定由所述前向物体确定单元确定的所述物体的属性，并基于最终确定的物体属性设置前向防撞辅助控制范围，

所述前向防撞辅助控制单元接收来自所述档位检测单元的当前档位以及由所述前向物体确定单元识别出所述物体时的档位，

当所述前向物体确定单元识别出所述物体时，

当由所述前向物体确定单元识别出的所述物体属性是移动物体时，所述当前档位处于N范围内，并且识别出所述移动物体时的档位处于N范围内，所述前向防撞辅助控制单元将所述移动物体的属性改变为静止物体，而当由所述前向物体确定单元识别出的所述物体属性是移动物体时，所述当前档位处于N范围内，并且识别出所述移动物体时的档位不处于N范围内，所述前向防撞辅助控制单元将所述移动物体的属性保持为移动物体。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述前向物体确定单元从用于识别所述车辆前方的物体的雷达传感器以及用于测量所述车辆的车轮速度的车轮速度传感器接收检测值，并通过所述雷达传感器计算所述车辆相对于所识别的物体的速度和距离以基于所述速度和距离确定所述物体属性。

3.一种用于车辆前向防撞的控制方法，包括：

将前向物体确定单元识别的车辆前方的物体的确定结果输入到前向防撞辅助控制单元；

将来自档位检测单元的所述车辆的档位输入到所述前向防撞辅助控制单元；

所述前向防撞辅助控制单元根据从所述档位检测单元输入的档位最终确定由所述前向物体确定单元确定的所述物体的属性；以及

所述前向防撞辅助控制单元基于最终确定的物体属性设置前向防撞辅助控制范围，

所述前向防撞辅助控制单元接收来自所述档位检测单元的当前档位以及由所述前向物体确定单元识别出所述物体时的档位，

在最终确定所述物体的属性时，当所述前向物体确定单元识别出所述物体时，

当由所述前向物体确定单元识别出的所述物体属性是移动物体时，所述当前档位处于N范围内，并且识别出所述移动物体时的档位处于N范围内，所述前向防撞辅助控制单元将所述移动物体的属性改变为静止物体，而当由所述前向物体确定单元识别出的所述物体属性是移动物体时，所述当前档位处于N范围内，并且识别出所述移动物体时的档位不处于N范围内，所述前向防撞辅助控制单元将所述移动物体的属性保持为移动物体。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，在输入车辆前方的物体的确定结果时，所述前向物体确定单元从用于识别所述车辆前方的物体的雷达传感器以及用于测量所述车辆的车轮速度的车轮速度传感器接收检测值，并通过所述雷达传感器计算所述车辆相对于所识别的物体的速度和距离以基于所述速度和距离确定所述物体属性。