[发明专利]用于车辆前向防撞的控制装置和方法

说明书

本文公开了一种用于车辆前向防撞的控制装置和方法。所述用于车辆前向防撞的控制装置包括：前向物体确定单元，被配置为识别所述车辆前方的物体并确定所识别的物体的属性；档位检测单元，被配置为检测所述车辆的档位；和前向防撞辅助(FCA)控制单元，被配置为最终确定由所述前向物体确定单元根据从所述档位检测单元输入的档位确定的所述物体的属性，并基于最终确定的物体属性设置FCA控制范围。

相关申请交叉引用

根据35 U.S.C.§119(a),本申请要求于2018年7月3日提交的申请号为10-2018-0076909的韩国专利申请的优先权，其通过全文参考的方式引入本申请中。

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于车辆前向防撞的控制装置和方法，更具体地，涉及通过在使用雷达传感器作为单个传感器的FCA系统中反映用于前向防撞辅助(forwardcollision-avoidance assist,FCA)控制的档位信息来确定前向物体属性的一种用于车辆前向防撞的控制装置和方法。

背景技术

通常，车辆是驱动其车轮以将人、货物等从一个地方运送到另一个地方的装置。车辆的示例包括火车以及诸如摩托车的两轮车辆和诸如轿车的四轮车辆。

为了增加近年来利用车辆的用户的安全性和便利性，用于将各种传感器和电子装置与车辆结合的技术得到了加速发展。

具体地，车辆配备有为方便用户操作而开发的提供各种功能的系统(例如，前向防撞辅助(FCA)、智能巡航控制(smart cruise control,SCC)、车道保持辅助(lane keepingassistance,LKA)、自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)、高速公路驾驶辅助(highway drive assistance,HAD)等)。

同时，在开发这些系统时，已经开发了一种传感器的数量最小化的系统以确保产品竞争力。

特别是在FCA系统的情况下，该系统的开发传统上使用相机和雷达的结合，而该系统最近被开发仅使用诸如雷达或相机等单个传感器而应用于小型车辆。FCA系统也称为自动紧急制动(AEB)系统。

然而，如果所述系统仅配置有单个传感器，则与使用两个或多个传感器配置系统时相比存在更多限制。

传统上，仅使用雷达配置的FCA系统使用雷达的无线电波识别前向物体的存在，并且使用车辆的车轮速度作为基本信息获得车辆相对于前向物体的速度和距离。然而，难以使用车轮速度识别车辆的前/后方向。例如，当车辆向后移动时，物体的属性可能被错误地确定。也就是说，车辆向后移动使得物体的属性从静止物体变为移动物体，这可能导致物体被作为控制目标而确定并对物体执行错误控制，该物体(即控制目标)不是车辆。

前述内容在公开号为10-2018-0066524(2018年6月19日公开)、标题为“车辆及其控制方法”的韩国专利申请中进行了公开。

发明内容

各实施例涉及一种用于车辆前向防撞的控制装置和方法，其能够通过在使用雷达传感器作为单个传感器的FCA系统中反映用于前向防撞辅助(FCA)控制的档位信息来防止在空档情况下错误地确定前向物体的属性。

在一个实施例中，提供了一种用于车辆前向防撞的控制装置，其包括：前向物体确定单元，被配置为识别所述车辆前方的物体并确定所识别的物体的属性；档位检测单元，被配置为检测所述车辆的档位；和前向防撞辅助(FCA)控制单元，被配置为最终确定由所述前向物体确定单元根据从所述档位检测单元输入的档位确定的所述物体的属性，并基于最终确定的物体属性设置FCA控制范围。

所述FCA控制单元可以接收来自所述档位检测单元的当前档位以及由所述前向物体确定单元识别出所述物体时的档位。