[发明专利]一种履带式挖掘机及其方法在审
申请号: | 201910595083.6 | 申请日: | 2019-07-03 |
公开(公告)号: | CN110241873A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 苏宇;赵鹏;雷鹏飞;冯琳;田军委;窦丁 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/42;E02F9/10;E02F9/12 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 720021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主臂 摆臂 卷扬机 履带式挖掘机 底盘单元 铰接件 铰接座 一体化连接 摆动幅度 方式控制 铰接连接 向前弯曲 中部位置 摆动 铲斗 铰接 下端 牵引 | ||
1.一种履带式挖掘机,其特征在于:包括底盘单元(15),所述底盘单元(15)的上侧固定安装有第一铰接座(30);还包括向前弯曲的主臂,所述主臂包括一体化连接的前主臂(13)和尾主臂(21),所述尾主臂(21)的根部通过第一铰接件(18)与所述第一铰接座(30)铰接;还包括摆臂(11),所述摆臂(11)的中部位置通过第二铰接件(12)与所述前主臂(13)的末端铰接连接;所述摆臂(11)的下端安装有可以摆动的铲斗(2)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式挖掘机,其特征在于:所述第一铰接座(30)的两侧还分别对称固定设置有两第二铰接座(31);还包括两电动伸缩气缸(17),所述电动伸缩气缸(17)的根部通过第三铰接件(29)与所述第二铰接座(31)铰接连接;所述前主臂(13)的两侧靠后位置对称设置有两横向延伸的横轴(28),所述电动伸缩气缸(17)的伸缩杆(16)末端通过第四铰接件(14)与所述横轴(28)铰接连接;
所述铲斗(2)的尾端固定设置有连接座(3),所述连接座(3)的上下侧分别设置有第五铰接件(6)和第六铰接件(4);所述摆臂(11)的下部位置固定安装有铲斗舵机(10),还包括摇臂(9)和连杆(7);所述铲斗舵机(10)的舵机轴(5)上固定连接所述摇臂(9)的一端;所述连杆(7)的一端通过第七铰接件(8)铰接连接所述摇臂(9)的末端;所述连杆(7)的另一端铰接在所述第五铰接件(6)上;所述摆臂(11)的下端末端铰接在所述第六铰接件(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种履带式挖掘机,其特征在于:所述前主臂(13)的尾部上侧固定安装有第一钢丝绳卷扬机(20),所述尾主臂(21)的上端前侧固定安装有第二钢丝绳卷扬机(91);所述第一钢丝绳卷扬机(20)所引出的第一钢丝绳(19)末端固定连接所述摆臂(11)的上端位置;所述第二钢丝绳卷扬机(91)所引出的第二钢丝绳(1)末端固定连接所述摆臂(11)的下端位置。
4.权利要求3所述机构的执行方法,其特征在于:
铲斗(2)的上下摆动位移过程:同步控制两电动伸缩气缸(17)的伸缩,进而使前主臂(13)的末端呈上下摆动,进而前主臂(13)末端的上下摆动同步带动摆臂(11)和铲斗(2)的上下摆动;
铲斗(2)的前后摆动位移过程:控制第二钢丝绳卷扬机(91)以预定速度收线,与此同时,控制第一钢丝绳卷扬机(20)以相应的速度放线,进而使摆臂(11)的下端受到后拉的力,进而使摆臂(11)沿第二铰接件(12)逆时针旋转,进而使摆臂(11)下端做向后的摆动进而实现了铲斗(2)的向后摆动;控制第二钢丝绳卷扬机(91)以预定速度放线,与此同时,控制第一钢丝绳卷扬机(20)以相应的速度收线,进而使摆臂(11)的上端端受到后拉的力,进而使摆臂(11)沿第二铰接件(12)顺时针旋转,进而使摆臂(11)下端做向前摆动进而实现了铲斗(2)的向前摆动;
铲斗(2)的自身转动过程:控制铲斗舵机(10)的舵机轴(5)旋转,进而使摇臂(9)同步旋转,进而摇臂(9)的转动通过连杆(7)带动铲斗(2)沿第六铰接件(4)旋转。
5.根据权利要求3所述的一种履带式挖掘机,其特征在于:所述底盘单元(15)的两侧对称设置有两水平的行走履带(33),所述行走履带(33)内侧的前端同步啮合连接有履带从动轮(56),所述行走履带(33)内侧的后端同步啮合连接有履带主动轮(42);所述底盘单元(15)内还包括行走履带驱动电机(41)和第一变速器(36);所述行走履带驱动电机(41)的输出端通过第一联轴器(37)与所述第一变速器(36)的输入端传动连接;所述第一变速器(36)的输出端与所述履带主动轮(42)通过第二联轴器(35)与所述履带主动轮(42)传动连接;所述履带从动轮(56)的外侧同轴心设置有爬坡履带主动轮(55),所述爬坡履带主动轮(55)与所述履带从动轮(56)同步连接,所述爬坡履带主动轮(55)随所述履带从动轮(56)同步旋转;还包括爬坡从动轮支架倾角调整轴(54),所述爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)通过两轴承分别与所述爬坡履带主动轮(55)和履带从动轮(56)同轴心旋转连接;所述底盘单元(15)内还包括爬坡从动轮支架驱动舵机(40)和第二变速器(38),所述爬坡从动轮支架驱动舵机(40)的输出端与所述第二变速器(38)的输入端通过第三联轴器(39)传动连接;所述第二变速器(38)的输出端通过第四联轴器(34)与所述爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)同轴心传动连接,爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)随所述第四联轴器(34)同步旋转;还包括与所述爬坡从动轮支架(53);所述爬坡从动轮支架(53)的长度方向与所述爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)垂直,且爬坡从动轮支架(53)的一端与所述爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)远离第四联轴器(34)的一端固定连接,所述爬坡从动轮支架倾角调整轴(54)的旋转能带动所述爬坡从动轮支架(53)改变与地面的倾斜角度;所述爬坡从动轮支架(53)的另一端通过轴承转动连接有爬坡履带从动轮(51);还包括爬坡履带(52),所述爬坡履带(52)的两端内侧分别同步啮合连接爬坡履带从动轮(51)和爬坡履带主动轮(55)。
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