[发明专利]一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程

权利要求书

1.一种自动化果冻啫喱花生产设备，其特征在于，包括人机交互操作屏（15）、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机（5）、果冻啫喱花注射机构和果冻坯子（1）；所述竖直移动机构上滑动连接有所述旋转设备，所述旋转机构上连接有所述横向移动机构，所述横向移动机构上滑动连接有所述角度舵机（5），所述角度舵机（5）上连接有所述果冻啫喱花注射机构，所述果冻啫喱花注射机构将啫喱花注射进所述果冻坯子（1）中；其中，所述人机交互操作屏（15）与所述竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机（5）、果冻啫喱花注射机构电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述竖直移动机构包括竖直导轨（12）、竖直电机（13）、第一接近开关（14），所述竖直电机（13）安装在所述竖直导轨（12）上，所述第一接近开关（14）安装在所述竖直导轨（12）顶端，所述旋转机构在竖直电机（13）的驱动下在竖直导轨上竖直移动。

3.如权利要求2所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述旋转机构包括方位电机（11）、方位轴（10）、第二接近开关（9），所述方位电机（11）与方位轴（10）连接，所述方位轴（10）与所述横向移动机构连接，第二接近开关（9）相对所述旋转机构固定且靠近所述横向移动机构旋转，所述方位电机（11）驱动方位轴（10）旋转进而带动所述横向移动机构旋转。

4.如权利要求3所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述横向移动机构包括横向电机（6）、第三接近开关（7）、横向导轨（8），所述横向电机（6）安装在所述横向导轨（8）上，所述第三接近开关（7）安装在所述横向导轨（8）上。

5.如权利要求4所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述果冻啫喱花注射机构包括针头（4）、气缸（3）、泵（2），所述针头（4）连接在所述气缸（3）的伸缩杆上，所述气缸（3）与所述泵（2）连接。

6.如权利要求5所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述人机交互操作屏（15）包括STM32控制器主板、LCD人机交互显示屏。

7.一种如权利要求6所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备的工作过程，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据所需花型，预先设定针头（4）预估入射角度、预估入射位置、针头进入果冻坯子（1）的预估深度；

S2，根据预估入射角度，首先调整角度舵机（5）的角度，通过角度舵机（5）的旋转带动气缸（3）以及针头（4）旋转，目测或者使用量角器使针头（4）角度达到预估入射角度，结束调整针头（4）入射角度环节，并保持这个角度；

S3，根据预估入射位置，调节针头（4）入射位置，首先调节竖直导轨（12）使针头（4）达到果冻坯子（1）上表面距离50mm时停止调节；

S4，调节横向导轨（8），使针头（4）水平移动，当目测针头（4）顶部与预估入射位置的水平位置重合时，停止调节；

S5，调节竖直导轨（12），当针头（4）顶部与果冻坯子（1）上表面距离与预估入射位置的竖直位置重合时停止调节；调节过程中竖直导轨（12）每次调节不得大于10mm，横向导轨（8）不得大于5mm；

S6，开始注射，气缸杆伸出同时带动针头（4）进入果冻坯子（1），针头（4）到达预估深度后针头（4）喷出果冻花原液，气缸杆缩回；

S7，方位电机（11）带动方位轴（10）旋转，到达下一个预估角度后，重复步骤6，直到完成啫喱花完全形成；

S8，若花型不变则按照步骤7一直工作，若花型有变则按照步骤1~5进行调整。