[发明专利]一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程

说明书

本发明是一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程，包括人机交互操作屏、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射装置和果冻坯子；竖直移动设备上滑动连接有旋转设备，旋转设备上连接有横向移动设备，横向移动设备上滑动连接有角度舵机，角度舵机上连接有果冻啫喱花注射装置，果冻啫喱花注射装置将啫喱花注射进果冻坯子中；其中，人机交互操作屏与竖直移动设备、横向移动设备、旋转设备、角度舵机、果冻啫喱花注射装置、果冻坯子电连接，能够注射多种花型的机械臂，同时将人机交互纳入设计，设计智能、简单且可靠的的多功能果冻啫喱花生产设备。

技术领域

本发明属于食品加工生产设备技术领域，具体的讲涉及一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程。

背景技术

果冻产品是指用食用胶和食糖等为原料，经煮胶、调配罐装杀菌等工序加工而成的胶冻食品，根据果冻的内容物，分为果味型、果汁型、果肉型、含乳型等。啫喱花，又叫3D果冻花是一种新兴的果冻产品，开始只是在啫喱上做简单的装饰，随着时间的发展，逐步成为了一门艺术—3D啫喱花艺术。具体制作过程就是使用镶嵌有形状各异的花瓣的针管，将不同颜色的液体注射进预制好的果冻胚体中，以此形成五彩缤纷的果冻啫喱花。

当前果冻啫喱花制作技术主要是人工制作为主，打花注射工具是注射器。具体实施过程就是人工手持安装有花瓣外形针头的注射器，吸入果冻花原液，调整针头与果冻表面的角度并根据所需花型将针头扎入到适当深度，同时按压注射器注入适量果冻花原液，拔出注射器。循环往复此过程，直到啫喱花完全形成。

现有技术的缺点：1、由于是人工操作，工作效率低，不能连续生产。2、技术门槛高，因而对人员素质要求高，而且需要前期技术培养，技术形成周期长。3、工艺质量不容易保证，由于人工无法做到精准操作，因而成品率低。4、人工成本高，由于当前薪资水平所限，无法降低人工成本。5情绪不稳定 人每天面对重复工作容易产生负面情绪，不易管理，提高企业管理成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程，希望解决由于是人工操作，工作效率低，不能连续生产；技术门槛高，因而对人员素质要求高，而且需要前期技术培养，技术形成周期长；工艺质量不容易保证，由于人工无法做到精准操作，因而成品率低；人工成本高，由于当前薪资水平所限，无法降低人工成本；情绪不稳定人每天面对重复工作容易产生负面情绪，不易管理，提高企业管理成本等问题。

为了达到上述目的，本申请设计一种自动化果冻啫喱花生产设备，其特征在于，包括人机交互操作屏、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射机构和果冻坯子；所述竖直移动机构上滑动连接有所述旋转机构，所述旋转机构上连接有所述横向移动机构，所述横向移动机构上滑动连接有所述角度舵机，所述角度舵机上连接有所述果冻啫喱花注射机构，所述果冻啫喱花注射机构将啫喱花注射进所述果冻坯子中；其中，所述人机交互操作屏与所述竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射机构电连接。

进一步，其中，所述竖直移动机构包括竖直导轨、竖直电机、第一接近开关，所述竖直电机安装在所述竖直导轨上，所述第一接近开关安装在所述竖直导轨顶端，所述旋转设备在竖直电机的驱动下在竖直导轨上竖直移动。

进一步，其中，所述旋转机构包括方位电机、方位轴、第二接近开关，所述方位电机与方位轴连接，所述方位轴与所述横向移动机构连接，第二接近开关相对所述旋转机构固定且靠近所述横向移动机构旋转，所述方位电机驱动方位轴旋转进而带动所述横向移动设备旋转。

进一步，其中，所述横向移动机构包括横向电机、第三接近开关、横向导轨，所述横向电机安装在所述横向导轨上，所述第三接近开关安装在所述横向导轨上。

进一步，其中，所述果冻啫喱花注射机构包括针头、气缸、泵，所述针头连接在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸与所述泵连接。