[发明专利]一种基于AR的博物馆导览系统

权利要求书

1.一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，包括：

第一博物馆摄像装置，用于采集第一视频数据；

第二博物馆摄像装置，用于采集第二视频数据，且在所述第二博物馆摄像装置中设置导航定位装置；

虚拟图像存储模块，用于存储预先生成的第一虚拟图形；

注册定位模块，根据检测摄像装置相对于真实场景的位置和方向角，以及根据检测成像系统的内部参数，并用于根据采集的信息来确定所添加的虚拟信息在真实空间中的映射位置；

图形生成模块，用于根据注册定位模块中确定的映射位置，实时生成第二虚拟图形，并存储到所述虚拟图像存储模块中；

定位模块，用于实时构造导航信息，并将导航信息与所述结果图像相关联；

显示输出模块，用于将虚拟图形与真实场景融合的结果图像呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述第一博物馆摄像装置安装在博物馆中，用于采集的所述第一视频数据包括博物馆文物视频信息数据，所述博物馆文物视频信息数据用于所述注册定位模块在进行特征检测时调用。

3.根据权利要求2所述的一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述定位模块包括无线AP，所述无线AP与第二博物馆摄像装置连接，通过所述无线AP将第二博物馆摄像装置中的导航信息传输到注册定位模块。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述第二博物馆摄像装置包括移动终端设备，所述移动终端设备采集的所述第二视频数据包括实时采集的博物馆环境视频数据，并生成场景帧图像。

5.根据权利要求4所述一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述注册定位模块根据博物馆文物视频信息数据、场景帧图像数据和导航信息进行特征点检测，然后将检测识别出的特征点进行关联，建立映射对应关系。

6.根据权利要求5所述一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述虚拟图像存储模块中存储的虚拟图形数据与博物馆文物视频信息数据、场景帧图像数据、导航信息和映射对应关系数据进行实时融合，形成增强现实图像。

7.根据权利要求6所述一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述虚拟图形包括二维虚拟图形和三维虚拟图形中的任一种。

8.根据权利要求4所述一种基于AR的博物馆导览系统，其特征在于，所述移动终端设备包括手机。