[发明专利]一种基于AR的博物馆导览系统

说明书

本发明公开了一种基于AR的博物馆导览系统，包括第一博物馆摄像装置，用于采集第一视频数据；第二博物馆摄像装置，用于采集第二视频数据，且在第二博物馆摄像装置中设置导航定位装置；虚拟图像存储模块，用于存储预先生成的第一虚拟图形；注册定位模块，根据检测摄像装置相对于真实场景的位置和方向角，以及根据检测成像系统的内部参数，并用于根据采集的信息来确定所添加的虚拟信息在真实空间中的映射位置；本发明通过识别博物馆中的文物信息，将多媒体信息渲染大终端屏幕中，让游客在观看文物的同时，通过增强现实进一步了解文物背后的故事，提高了传统博物馆导览实时、逼真的互动体验。

技术领域

本发明涉及增强现实技术领域，更为具体地，涉及一种基于AR的博物馆导览系统。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。

在旅游、展览方面，人们在浏览、参观的同时，将接收到途经建筑的相关资料，观看展品的相关数据资料。现有的增强现实技术在博物馆展览领域的应用存在实时性差，互动体验差等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于AR的博物馆导览系统，通过识别博物馆中的文物信息，将多媒体信息渲染大终端屏幕中，让游客在观看文物的同时，通过增强现实技术进一步了解文物背后的故事，提高了传统博物馆导览实时、逼真的互动体验。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于AR的博物馆导览系统，包括：

第一博物馆摄像装置，用于采集第一视频数据；

第二博物馆摄像装置，用于采集第二视频数据，且在所述第二博物馆摄像装置中设置导航定位装置；

虚拟图像存储模块，用于存储预先生成的第一虚拟图形；

注册定位模块，根据检测摄像装置相对于真实场景的位置和方向角，以及根据检测成像系统的内部参数，并用于根据采集的信息来确定所添加的虚拟信息在真实空间中的映射位置；

图形生成模块，用于根据注册定位模块中确定的映射位置，实时生成第二虚拟图形，并存储到所述虚拟图像存储模块中；

定位模块，用于实时构造导航信息，并将导航信息与所述结果图像相关联；

显示输出模块，用于将虚拟图形与真实场景融合的结果图像呈现给用户。

进一步的，所述第一博物馆摄像装置安装在博物馆中，用于采集的所述第一视频数据包括博物馆文物视频信息数据，所述博物馆文物视频信息数据用于所述注册定位模块在进行特征检测时调用。

进一步的，所述定位模块包括无线AP，所述无线AP与第二博物馆摄像装置连接，通过所述无线AP将第二博物馆摄像装置中的导航信息传输到注册定位模块。

进一步的，所述第二博物馆摄像装置包括移动终端设备，所述移动终端设备采集的所述第二视频数据包括实时采集的博物馆环境视频数据，并生成场景帧图像。

进一步的，所述注册定位模块根据博物馆文物视频信息数据、场景帧图像数据和导航信息进行特征点检测，然后将检测识别出的特征点进行关联，建立映射对应关系。

进一步的，所述虚拟图像存储模块中存储的虚拟图形数据与博物馆文物视频信息数据、场景帧图像数据、导航信息和映射对应关系数据进行实时融合，形成增强现实图像。

进一步的，所述虚拟图形包括二维虚拟图形和三维虚拟图形中的任一种。

进一步的，所述移动终端设备包括手机。