[发明专利]一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法

权利要求书

1.一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法，其特征在于，分别识别并记忆在隐藏门把手的打开或者回收过程中输出的占空比数据，并判断与到位运行目标时长的时间差值，选择其中与到位运行目标时长的时间差值小于学习时长阈值界限的占空比数据以及时间差值，加以存储；

在上电或者休眠唤醒的第一次需要隐藏门把手打开的时候，读取出存储的打开到位的占空比数据以及时间差值数据，根据打开到位时间差值数据的大小，分配相对应的占空比数据的加权系数，然后求取存储占空比数据的加权均值占空比，作为初次闭环调节默认到位占空比数据，加载在闭环控制算法中去；

在上电或者休眠唤醒的第一次需要隐藏门把手收回的时候，读取出存储的回收到位的占空比数据以及时间差值数据，根据回收到位时间差值数据的大小，分配相对应的占空比数据的加权系数，然后求取存储占空比数据的加权均值占空比，作为初次输出的到位占空比数据，加载在闭环控制算法中去。

2.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法，其特征在于，在第二次，第三次以及以后更多次数的调节，使用上一次输出的占空比数据作为打开到位占空比。

3.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法，其特征在于，求取存储的占空比数据的加权均值占空比算法，采取根据存储运行时长差值绝对值，分为不同加权系数后，得出加权值均值等于相应的加权系数和相应的占空比之和的累加值除以加权系数的数字和的算法结构。

4.如权利要求1所述的一种带有自学习功能的隐藏门把手闭环控制方法，其特征在于，所述存储是指存储在不随电子器件掉电或休眠而清除的相应存储区域，并可以在使用时读出并计算应用，所述相应存储区域为芯片的eeprom存储区或者flash存储区。