[发明专利]一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法

说明书

本公开公开了一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法，装置包括电热板，底板，第一机械臂，第二机械臂，第三机械臂，结冰传感器，电源装置，控制装置。底板上设有漏水孔，电热板向输电线的一侧设有散热孔，底板的前端设有控制装置和第一机械臂，底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器，结冰传感器在第二机械臂的前端，底板的后端设有第三机械臂和电源装置，控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。本公开实现了对输电线进行除冰，还能进行跨障碍，用电除冰能够减少对输电线的破坏，减少了操作人员的劳动强度，保护了输电线路。

技术领域

本公开涉及一种输电线路中自动除冰装置及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在我国冬季，北方雨雪较多，输电线上经常会出现结冰现象，如果不及时清理，极易形成冰层，导致输电线重量增加，压断输电线路，造成电路中断，影响居民的正常生活。

根据发明人了解，现有的清除输电线上的冰层的方式包括：人工敲打，这样非常消耗人力，劳动强度大，效率低；机械除冰设备，这些设备大部分使用活动锤或除冰铣刀，这样的除冰方式会造成，在有刮风的情况时，输电线路被风吹的左右摇摆，此时这些活动锤或除冰铣刀在输电线路上运行时很容易造成输电线的损坏，造成不必要的损失。

输电线路上不仅有电线，还有金具、防震锤等，这些设备的存在会造成除冰装置在输电线上不能自由的移动。

因此，为了解决上述问题，急需设计一种能够不损坏输电线，又能自动除冰，并且能够在输电线上进行越障的除冰设备。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种输电线路中自动除冰装置及其使用方法。该装置能够在输电线上进行移动，利用机械臂能够完成对金具、防震锤等障碍的跨越，并通过电热板对输电线上的结冰层进行除冰，不会损伤输电线。

本公开的技术方案如下：

一种输电线路中自动除冰装置，包括电热板、底板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器、电源装置和控制装置，所述底板上设有漏水孔，所述漏水孔的数量根据实际情况自行设定，能够让结冰融化的水从漏水孔中流出，所述底板的左右两侧各有一个电热板，所述电热板向输电线的一侧设有散热孔，所述散热孔的数量根据实际情况自行设定，所述底板与电热板固定连接，所述底板的前端设有控制装置和第一机械臂，所述第一机械臂在控制装置的上部，所述底板的中部设有第二机械臂和结冰传感器所述结冰传感器在第二机械臂的前端，所述底板的后端设有第三机械臂和电源装置，所述第三机械臂在电源装置的上部，所述控制装置连接电源装置、电热板、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、结冰传感器。

优选的，所述底板为矩形，所述电热板为长方体，内部是中空结构，设有大量的电热丝，利用电热丝生成的热量从散热孔中散发出去，对结冰进行融化。

优选的，所述底板与控制装置固定连接，所述底板与电源装置固定连接，所述底板与结冰传感器固定连接。

优选的，所述第一机械臂与控制装置固定连接，所述第二机械臂与底板固定连接，所述第三机械臂与电源装置固定连接。

优选的，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂的结构相同，包括，气泵、第一气缸、第二气缸、机械爪。

进一步的，所述气泵与第一气缸、第二气缸和机械爪分别连接，所述第一气缸的活塞杆连接第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆与机械爪固定连接，所述第一气缸与底板平行，所述第二气缸与底板垂直。

进一步的，所述机械爪为两个半圆形结构，机械爪的内侧有锯齿形结构，能够抓住输电线路表面的光滑冰层。

进一步的，所述第一机械臂的第二气缸的缸体上安装有摄像机，所述摄像机与控制装置相连，能够实时的将图像传输到控制装置中。