[发明专利]带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人在审
| 申请号： | 201910595986.4 | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110238139A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 林建宝 | 申请（专利权）人： | 苏州力佳达电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B02C19/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 清淤 超声波辅助 管道内壁 管道清淤 破碎机构 粘附的 转轴 破碎 水下机器人 均匀设置 人本发明 水下机器 行走机构 淤泥清除 联轴器 输出轴 打散 台座 淤泥 电机 | ||
1.带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上均匀设置有多个行走机构(2)，所述箱体(1)内通过电机台座安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过联轴器连接有转轴(4)，所述转轴(4)上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体(1)外，所述箱体(1)内设置有辅助破碎机构。
2.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定安装在箱体(1)上的第二螺纹套(11)，所述第二螺纹套(11)内螺纹连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)上安装有U型固定架(13)，所述U型固定架(13)上固定安装有无刷电机(14)，所述无刷电机(14)上固定套设有滚轮(15)。
3.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述清淤机构包括均匀安装在转轴(4)上的多个第一螺纹套(5)，每个所述第一螺纹套(5)内均螺纹连接有第一螺纹杆(6)，每根所述第一螺纹杆(6)远离第一螺纹套(5)的一端连接有刷板(7)。
4.根据权利要求3所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，每个所述刷板(7)与管道内壁相对的一侧均设置有刷毛。
5.根据权利要求1所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，所述辅助破碎机构包括安装在箱体(1)内的超声波换能器(10)，所述箱体(1)上均匀设置有多根电动伸缩杆(8)，每根所述电动伸缩杆(8)远离箱体(1)的一端均连接有振动块(9)。
6.根据权利要求2所述的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，其特征在于，每个所述无刷电机(14)上均设置有防护层。
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