[发明专利]带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人

说明书

本发明公开了带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。

技术领域

本发明涉及管道清淤设备技术领域，尤其涉及带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。

背景技术

管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。

然而传统的管道清淤设备，在推动淤泥时存在容易被淤泥堵塞的缺点，同时存在工作不稳定、清淤不彻底、需要人工推动沿着管道内壁行走，严重增加了工作人员的劳动强度的缺点，还存在不能够对不同管径的管道进行清淤工作适用能力较弱的缺点，因此急需一种带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人，包括箱体，所述箱体上均匀设置有多个行走机构，所述箱体内通过电机台座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有清淤机构，且清淤机构位于箱体外，所述箱体内设置有辅助破碎机构。

优选地，所述行走机构包括固定安装在箱体上的第二螺纹套，所述第二螺纹套内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上安装有U型固定架，所述U型固定架上固定安装有无刷电机，所述无刷电机上固定套设有滚轮。

优选地，所述清淤机构包括均匀安装在转轴上的多个第一螺纹套，每个所述第一螺纹套内均螺纹连接有第一螺纹杆，每根所述第一螺纹杆远离第一螺纹套的一端连接有刷板。

优选地，每个所述刷板与管道内壁相对的一侧均设置有刷毛。

优选地，所述辅助破碎机构包括安装在箱体内的超声波换能器，所述箱体上均匀设置有多根电动伸缩杆，每根所述电动伸缩杆远离箱体的一端均连接有振动块。

优选地，每个所述无刷电机上均设置有防护层。

本发明的有益效果：

1、通过多个电动伸缩杆使每个振动块均与管道内壁紧贴，再开启超声波换能器，超声波换能器通过带动多个振动块振动使附着在管壁的淤泥脱落并打散，从而达到深度清理管道内壁淤泥的目的。

2、通过驱动电机带动转轴转动，转轴通过多个第一螺纹套带动多个第一螺纹杆转动，多个第一螺纹杆带动多个刷板同时转动，多个刷板同时对管道内壁进行清理将管道内壁上粘附的淤泥刮除。

3、通过设置第一螺纹套、第一螺纹杆、第二螺纹套和第二螺纹杆配合，使得此装置适用于不同尺寸的管道，提高了此装置的适用性。

综上所述，本发明通过驱动电机带动清淤机构，可以将管道内壁上粘附的淤泥清除，通过辅助破碎机构可以使管道内壁上粘附的较难清除的淤泥脱落并打散，且此装置还适用于不同尺寸的管道，适用性强。

附图说明

图1为本发明提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的带有超声波辅助破碎的管道清淤水下机器人侧面部分结构示意图；

图3为图2中A处放大图。