[发明专利]一种涂胶上料一体机

权利要求书

1.一种涂胶上料一体机，其特征在于，包括悬臂、伸缩手臂和手爪等结构。伸缩手臂是由安装板一、伸缩板、同步皮带一、皮带固定块一、步进电机一、直线滑动导轨一等组成；手爪由气缸、活塞杆、气爪(手指)等组成。悬臂由两根支撑柱支撑，伸缩手臂通过滑块卡块与悬臂垂直连接，手爪连接在伸缩手臂的下端。悬臂中步进电机二驱动同步带二，再由皮带固定块二连接滑块卡块背面，同时滑块卡块的上下端都与悬臂中的两个直线导轨滑块二连接，滑块卡块正面固定在伸缩手臂上。

2.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，伸缩手臂采用同步带传动，替换了现有三轴机械手中普遍使用的滚珠丝杆传动，降低了制造成本。

3.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，所述伸缩板及Z轴安装板中间大部分被镂空，可减轻重量，减少能耗，提高效率。

4.根据权利要求3所述的涂胶上料一体机，其特征在于，伸缩手臂中步进电机安装在悬臂的上方且稍偏后一点，使滑块卡块连接的伸缩手臂能在悬臂X轴上平稳运动。

5.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，整只手爪是安装于收伸缩手臂从动带轮一的正下方，重心控制在同步皮带一的中心线附近，使伸缩手臂在上下运动时能够平稳驱动。

6.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，所述的活动杆固定块固定在安装板一上，直线轴承固定块固定在伸缩板上，直线轴承中的轴承滚珠与轴点接触，负载小，钢球具有非常小的摩擦阻力，可以获得高精度的平滑运动。

7.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，在悬臂之中设有限位块使机械装置手臂能够避免碰撞脱离导轨。

8.根据权利要求1所述的涂胶上料一体机，其特征在于，该涂胶上料一体机是为了完成针筒滴胶加工，可通过涂胶上料一体机将零件夹取到工作台上，再由工作台送料，针筒滴胶装置进行滴胶加工。