[发明专利]一种涂胶上料一体机

说明书

本发明公开了一种涂胶上料一体机，包括悬臂、伸缩手臂和手爪等结构。伸缩手臂是由安装板一、伸缩板、同步皮带一、皮带固定块一、步进电机一、直线滑动导轨一等组成；手爪由气缸、活塞杆、气爪(手指)等组成；悬臂由两根支撑柱支撑，伸缩手臂通过滑块卡块与悬臂垂直连接，手爪连接在伸缩手臂的下端。悬臂中步进电机二驱动同步带二，再由皮带固定块二连接滑块卡块背面，同时滑块卡块的上下端都与悬臂中的两个直线导轨滑块二连接，滑块卡块正面固定在伸缩手臂上。该涂胶上料一体机是为了完成针筒滴胶加工，可通过涂胶上料一体机将零件夹取到工作台上，再由工作台送料，针筒滴胶装置进行滴胶加工。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种涂胶上料一体机。

背景技术

在当今自动化工业生产中上下料机器人已经得到比较普遍的采用，采用机器人自动上下料来替代人工操作，能够很好的控制生产节奏，也可防止人为原因对生产节奏产生的影响，在缩小人工成本、大幅提高生产效率和产品品质、保证作业安全等方面起到了明显的作用。

长约110mm、宽约35mm、厚约10mm的零件的滴胶加工的环境为常温无尘，也需保持较高的清洁度，在其顺着传送带被传送到机械手的下端被卡住停驻，此时若通过人工进行这上下料的操作，容易给零件带来灰尘等，这时需要机械设备进行上下料工作。而且，在现有的设备当中，多数是采用滚珠丝杠进传动，其造价较高昂，因此，要达到标准并完成此步骤所需精度的操作，同时也要保持高清洁度的环境，不允许在针筒滴胶加工的时候有任何污渍附着，由此可见，较为廉价的机械设备的操作替代人工操作其优势显得更加突出，而对于传统的工业自动化生产线，物料搬运，人力、物力资源昂贵，且存在诸多隐患等问题。

因此需要有一种比较实用且较低成本的上下料设备来克服上述问题。

发明内容

针对上下料存在的问题，提出了一种效率更高的涂胶上料一体机。

涂胶上料一体机包括悬臂、伸缩手臂和手爪等结构。伸缩手臂是由安装板、伸缩板、同步皮带一、主动带轮一、从动带轮一、皮带固定块一、步进电机一、直线滑动导轨一等组成；悬臂由X轴安装板、同步皮带二、主动带轮二、从动带轮二、步进电机二、直线滑动导杆二、滑块卡块等组成。

所述手爪作为抓取系统，手爪尺寸的大小与待滴胶加工零件的尺寸大小相匹配，并且能够快速有效地将待加工零件夹紧。所述手爪分为左爪子与右爪子，他们相互对称，具体尺寸相同，共有四个爪子，它们两两通过螺钉分别固定在两个相同的夹子上，使爪子与夹子成为一体，然后再将两个夹子通过螺栓固定在气缸的活塞杆上来实现夹放的动作。

所述伸缩手臂主要是由伸缩板在同步皮带一的带动下进行Z轴方向上的运动，在所述伸缩手臂结构中，安装板一与滑块卡块通过上下共八个螺钉相固定连接，从动带轮一安装在安装板的下端，上端则安装步进电机一，步进电机一轴上再连接主动带轮一，安装板一的左端安装活动杆，右下端安装直线导杆滑块一，直线滑动导杆一则安装固定在伸缩板上，同时另一端与活动杆中直线轴承连接，工业同步皮带一在步进电机一的带动下实现伸缩板的上下运动。伸缩板是手臂的关键部件之一，也可称为Z轴运动板，是实现机械手抓取零件后能够向上移动的运动板连接件，其中间大部分被镂空，是为了减轻重量，减少能耗，提高效率。

所述伸缩板正面上带有很多螺纹孔，一是用于安装滑动导轨一的，二是用于连接活动杆滑块一，三是用于与同步皮带一上的皮带固定块一相连接；底端的螺纹孔是用于与气阀气缸连接件相连。

所述活动杆机构是由活动杆、活动杆固定块及直线轴承固定块组成，此机构长为约335mm，活动杆固定块固定在安装板上，直线轴承固定块固定在伸缩板上，由于直线轴承中的轴承滚珠与轴点接触，负载小，钢球具有非常小的摩擦阻力，可以获得高精度的平滑运动。