[发明专利]一种闸杆调平衡方法及道闸

权利要求书

1.一种闸杆调平衡方法，用于道闸中，道闸包含闸杆、闸杆杆把、弹性件及电机，其特征在于，包括：

S1：根据所述闸杆的长度及重量计算所述闸杆与水平方向成45°夹角时的扭矩，记录为最佳扭矩；

S2：将所述闸杆杆把调节至与水平方向成45°，并将扭力设备安装在所述闸杆杆把上；

S3：调节所述弹性件，至所述扭力设备的扭矩与所述最佳扭矩一致。

2.根据权利要求1所述的闸杆调平衡方法，其特征在于，所述步骤S3包括：所述扭力设备为扭力扳手。

3.一种闸杆调平衡方法，用于道闸中，道闸包含闸杆、闸杆杆把、弹性件及电机，其特征在于，包括：

A1：电机转动并将所述闸杆杆把移动至与水平方向成45°夹角；

A2：调节所述电机输出扭矩及调整所述弹性件的弹力，直至所述电机输出扭矩为0时，所述闸杆杆把与水平方向成45°夹角；

A3：固定所述弹性件调整后的位置，完成所述闸杆的调平衡过程。

4.根据权利要求3所述的闸杆调平衡方法，其特征在于，所述步骤A2包括：

降低所述电机输出扭矩，若闸杆与水平方向成的夹角小于45°，则调大所述弹性件的弹力至所述电机输出扭矩为0时，闸杆与水平方向成45°夹角，

若闸杆与水平方向成的夹角大于45°，则调小所述弹性件的弹力至所述电机输出扭矩为0时，闸杆与水平方向成45°夹角。

5.根据权利要求4所述的闸杆调平衡方法，所述电机为直流电机、交流电机、伺服电机或带刹车电机。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的闸杆调平衡方法，所述闸杆安装在所述闸杆杆把上；

所述闸杆杆把上安装有角度传感器。

7.一种道闸，其特征在于，包括闸机主体及闸杆；

所述闸机主体内设置有电机、扭矩传感器、弹性件及闸杆杆把；

所述弹性件的一端固定在所述闸机主体内部，另一端与所述闸杆杆把连接；

所述闸杆通过所述闸杆杆把与所述电机连接，所述扭矩传感器安装在所述电机及所述闸杆杆把之间。

8.根据权利要求7所述的道闸，其特征在于，所述电机为伺服电机或带刹车电机。

9.一种闸杆调平衡方法，用于权利要求7或8所述的道闸中，其特征在于，包括：

B1：将弹性件的扭矩调至0，电机转动至闸杆杆把与水平方向成45°夹角，记录扭矩传感器的读数为最佳扭矩；

B2：卸下所述闸杆，所述电机保持状态不变，调整所述弹性件的扭矩至所述扭矩传感器的读数为最佳扭矩；

B3：固定所述弹性件的位置，安装所述闸杆并完成所述闸杆的调节。