[发明专利]高精的铁芯加工设备及相应的铁芯加工方法

权利要求书

1.一种高精的铁芯加工设备，其特征在于，铁芯成品包括杆部以及分别连接在所述杆部两端的尾部和D字型的头部，包括：

第一主模，包括用于将铁芯坯料成型为第一铁芯半成品的第一型腔；

第一冲模，位于所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述铁芯坯料进行冲压以形成所述第一铁芯半成品，第一铁芯半成品靠近第一冲模的一端成型为第一头部半成品；

第二冲模，位于所述第一主模的一侧，用于对所述第一型腔内的所述第一铁芯半成品进行冲压，使得第一头部半成品成型为第二头部半成品，进而形成第二铁芯半成品；

第二主模，包括用于将所述第二铁芯半成品成型为铁芯成品的第二型腔；

第三冲模，位于所述第二主模的一侧，用于对所述第二型腔内的所述第二铁芯半成品进行冲压以形成所述铁芯成品；

冲模座，用于设置所述第一冲模、第二冲模以及所述第三冲模；

主模座，与所述冲模座相对，用于设置所述第一主模和所述第二主模，所述主模座和所述冲模座相对活动，以切换所述第一主模或所述第二主模相对所述第一冲模、第二冲模以及第三冲模的位置；以及

机械手装置，用于抓取所述铁芯坯料并运输连接至所述第一型腔内；

所述第一型腔包括用于将所述铁芯坯料成型为杆部半成品的第一杆腔，以及用于将所述铁芯坯料的一端成型为尾部半成品的第一尾腔，所述第一杆腔的内壁面和所述第一尾腔的内壁面之间通过第一弧形面连接；

所述第二型腔包括用于将所述杆部半成品成型为杆部成品的第二杆腔，以及用于将所述尾部半成品成型为尾部成品的第二尾腔，所述第二杆腔的内壁面和所述第二尾腔的内壁面之间通过第二弧形面连接，所述第二弧形面在所述杆部的轴向中心线上的投影长度小于所述第一弧形面在所述杆部成品的轴向中心线上的投影长度，所述第二弧形面的弯曲程度大于所述第一弧形面的弯曲程度。

2.根据权利要求1所述的高精的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一冲模包括第一连接体、第一导向体、弹性件以及第一冲针，在所述第一连接体上设置有用于滑动设置所述第一冲针的第一冲孔，所述第一冲孔靠近所述第一主模的一端设置有第一出口，所述第一导向体滑动设置在所述第一冲孔内远离所述第一出口的一端，所述弹性件设置在外部驱动和所述第一导向体之间；

所述第一冲针在滑动轨迹上包括缓冲位和第一冲压位；

当所述第一冲针位于所述缓冲位时，所述第一冲针延出在所述第一冲孔之外，以弹性挤压所述铁芯坯料使其滑入所述第一型腔内；

当所述第一冲针位于所述第一冲压位时，所述第一冲针位于所述第一冲孔内，且一端与所述第一导向体接触，另一端与所述第一出口相距设定距离，以使得所述铁芯坯料的一端成型为与所述第一冲孔的内部形状一致的第一头部半成品，另一端成型为尾部半成品，中间成型为杆部半成品。

3.根据权利要求2所述的高精的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一头部半成品呈D字型，包括分别位于相对两侧的平面端和第一弧面端，所述平面端与所述杆部半成品的轴向中心线的最大距离小于所述第一弧面端与所述杆部半成品的轴向中心线的最大距离，所述第一冲针靠近所述第一出口的端面为冲压斜面，所述冲压斜面用于冲压使得所述第一弧面端的厚度大于所述平面端的厚度。

4.根据权利要求2所述的高精的铁芯加工设备，其特征在于，所述第一冲模还包括第一冲压体，所述第一冲孔设置在所述第一冲压体上，所述第一冲压体可拆卸的设置在所述第一连接体上；

所述第一主模包括第一主体件、第一模芯体以及第一顶针，所述第一型腔设置在所述第一模芯体上，所述第一模芯体可拆卸的设置在所述第一主体件上，在所述第一主体件上设置有连通所述第一型腔和外部的第一通孔，所述第一顶针滑动连接在所述第一通孔内用于顶出所述第一型腔内成型的第一铁芯半成品或第二铁芯半成品。