[发明专利]一种工业生产用搬运机器人在审
| 申请号： | 201910597399.9 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110303523A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 宋清华;李思博 | 申请（专利权）人： | 十堰安川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 442000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动底座 套筒 支架 搬运机器人 对称焊接 机械臂 两侧壁 顶壁 通孔 机器人 活动连接有 机器人领域 蓄电池 搬运机器 缓冲弹簧 机械夹具 人本发明 使用寿命 控制器 搬运箱 散热孔 上表面 气囊 底壁 搬运 | ||
1.一种工业生产用搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)内安装有控制器(2)和蓄电池(3)，移动底座(1)的上方安装有搬运箱(4)，移动底座(1)上表面对称焊接有支架(5)，两个支架(5)上均安装有机械臂(6)，机械臂(6)远离支架(5)的一端安装有机械夹具(7)，移动底座(1)的两侧壁均设置有气囊(8)，移动底座(1)的顶壁上开设有多个散热孔(9)，移动底座(1)的另外两侧壁均对称焊接有套筒一(11)，套筒一(11)的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二(12)，套筒二(12)的底壁上连接有缓冲弹簧一(13)，缓冲弹簧一(13)的底端连接在套筒一(11)的底端内壁以上，套筒二(12)的两侧壁上均焊接有限位块(14)，套筒二(12)的顶壁上设置有通孔二，通孔二内活动连接有活动杆(17)，活动杆(17)的底端连接有活动块(16)，活动块(16)的下表面连接有缓冲弹簧二(15)，缓冲弹簧二(15)的底端连接在套筒二(12)的底端内壁上，两根活动杆(17)的一端固定有同一个水平设置的防撞板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述蓄电池(3)通过导线与控制器(2)连接，且控制器(2)与控制终端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述散热孔(9)位于搬运箱(4)的外部，搬运箱(4)为顶部设置有敞口的长方形结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述限位块(14)位于套筒一(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机器人，其特征在于：所述防撞板(10)为弧形结构，且防撞板(10)为橡胶材质。
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