[发明专利]一种工业生产用搬运机器人

说明书

本发明公开了一种工业生产用搬运机器人，属于机器人领域，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一；本发明设计新颖，方便了操作人员的使用，搬运效率高，且可以有效的保护搬运机器人，降低撞击对机器人的损坏，延长机器人的使用寿命，值得推广。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种工业生产用搬运机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本，然而在工业现场往往场地比较复杂，场地上杂物较多，机器人在搬运过程中容易撞到物体或被其他东西撞到，影响机器人的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业生产用搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业生产用搬运机器人，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一，缓冲弹簧一的底端连接在套筒一的底端内壁以上，套筒二的两侧壁上均焊接有限位块，套筒二的顶壁上设置有通孔二，通孔二内活动连接有活动杆，活动杆的底端连接有活动块，活动块的下表面连接有缓冲弹簧二，缓冲弹簧二的底端连接在套筒二的底端内壁上，两根活动杆的一端固定有同一个水平设置的防撞板。

优选的，所述蓄电池通过导线与控制器连接，且控制器与控制终端电性连接。

优选的，所述散热孔位于搬运箱的外部，搬运箱为顶部设置有敞口的长方形结构。

优选的，所述限位块位于套筒一的内部。

优选的，所述防撞板为弧形结构，且防撞板为橡胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种工业生产用搬运机器人通过设置移动底座、控制器、蓄电池、支架、机械臂、搬运箱和机械夹具等结构，可以方便的将物品放置在搬运箱内，然后通过移动底座来进行搬运，简单高效；

该一种工业生产用搬运机器人通过设置气囊、套筒一、套筒二、缓冲弹簧一、缓冲弹簧二和防撞板等结构，可以有效的保护装置，在机器人撞击到其他物体或被其他物体时减少损坏程度，延长机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中的套筒一和套筒二的结构示意图。

图中：1、移动底座；2、控制器；3、蓄电池；4、搬运箱；5、支架；6、机械臂；7、机械夹具；8、气囊；9、散热孔；10、防撞板；11、套筒一；12、套筒二；13、缓冲弹簧一；14、限位块；15、缓冲弹簧二；16、活动块；17、活动杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。