[发明专利]一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置

权利要求书

1.一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。

2.根据权利要求1所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：还包括次品剔除通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙；在所述吸取位置，所述吸盘从次品剔除通道下方伸入次品剔除通道内。

3.根据权利要求2所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。

4.根据权利要求2所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：在所述释放位置，所述吸盘倾斜、竖直或朝下。

5.根据权利要求4所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘转移装置包括吸盘安装架和吸盘摆动机构，所述吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架与吸盘摆动机构连接，所述吸盘摆动机构用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间摆动。

6.根据权利要求5所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘摆动机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。

7.根据权利要求5所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘安装架包括吸盘连接件和吸盘安装梁，所述吸盘通过吸盘连接件安装在吸盘安装梁上，所述吸盘安装梁的端部与吸盘摆动机构的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘连接件可沿吸盘安装梁轴向移动。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。

11.根据权利要求1至8任意一项所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。