[发明专利]一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置

说明书

本发明公开了一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。本发明采用吸盘吸取的方式剔除次品，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。

现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，能够自动、准确的对次品进行剔除，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明公开了一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。

作为优选的技术方案，还包括次品剔除通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙；在所述吸取位置，所述吸盘从次品剔除通道下方伸入次品剔除通道内。

作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。

作为优选的技术方案，在所述释放位置，所述吸盘倾斜、竖直或朝下。

作为优选的技术方案，所述吸盘转移装置包括吸盘安装架和吸盘摆动机构，所述吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架与吸盘摆动机构连接，所述吸盘摆动机构用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间摆动。

作为优选的技术方案，所述吸盘摆动机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。

作为优选的技术方案，所述吸盘安装架包括吸盘连接件和吸盘安装梁，所述吸盘通过吸盘连接件安装在吸盘安装梁上，所述吸盘安装梁的端部与吸盘摆动机构的输出端连接。

作为优选的技术方案，所述吸盘连接件可沿吸盘安装梁轴向移动。

作为优选的技术方案，所述吸盘为真空吸盘。

作为优选的技术方案，还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。

作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。

本发明的有益效果：

本发明采用吸盘吸取的方式剔除次品，设置了吸盘用于吸取次品，而吸盘转移装置将吸取了次品的吸盘转移至释放位置释放次品，从而自动、准确的对次品进行剔除。

本发明由机器自动、准确的对次品进行剔除，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明