[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置及服务器

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及服务器。其中所述的机械臂的控制方法，包括：获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；为机械臂分配对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂的控制方法、装置及服务器。

背景技术

机器人，又称自动控制机器，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在现代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。而目前的工业机器人大多是通过机械臂来完成相应的指令或操作。

目前，在上位机控制下位机(机械臂)的系统中，往往是一个前端软件控制一个或者多个下位机，而如果是需要多个前端软件都可以控制多个下位机，则系统的复杂度较大，给开发者带来困难，增加了开发周期。

发明人在实现本发明实施例的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种机械臂的控制方法、装置及系统，其解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种机械臂的控制方法，所述方法包括：

获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；

为机械臂分配对应的机械臂插件；

接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。

在一些实施例中，所述方法还包括：

为所述机械臂插件配置统一的接口。

在一些实施例中，通过socket与每一前端软件进行通信。

在一些实施例中，在所述获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接的步骤之前，所述方法还包括：

搜索可用的机械臂插件，并对所述可用的机械臂插件进行加载。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述机械臂返回的执行结果，将所述执行结果发送到对应的前端软件。

第二方面，本发明实施例提供一种机械臂的控制装置，应用于服务器，所述装置包括：

通讯连接单元，用于获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；

机械臂插件单元，用于为机械臂分配对应的机械臂插件；

机械臂控制单元，用于接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂。

在一些实施例中，所述通讯连接单元具体为socket接口。

在一些实施例中，所述装置还包括：

加载单元，用于搜索可用的机械臂插件，并对所述可用的机械臂插件进行加载。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，