[发明专利]一种电源保护电路及机器臂

权利要求书

1.一种电源保护电路，其特征在于，包括：

第一电源电路；

第二电源电路；

供电保护电路，连接在所述第一电源电路与所述电源保护电路输出端之间，用于在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，切断所述第一电源电路的电源供应；

控制器，分别与所述第一电源电路、所述第二电源电路及所述供电保护电路连接，用于检测所述第一电源电路的电源供电参数，在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，向所述供电保护电路发送使能信号，以使所述供电保护电路切断所述第一电源电路的电源供应；

其中，所述第二电源电路用于为所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的电源保护电路，其特征在于，所述电源保护电路还包括第一馈电保护电路和泄放电路；

所述第一馈电保护电路与所述电源保护电路输出端和所述泄放电路连接，所述第一馈电保护电路用于在所述电源保护电路输出端的电压大于第一预设基准电压时，启动所述泄放电路泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量；

所述泄放电路还与所述电源保护电路输出端连接，所述泄放电路用于泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量。

3.根据权利要求2所述的电源保护电路，其特征在于，所述电源保护电路还包括第二馈电保护电路，所述第二馈电保护电路与所述控制器和所述泄放电路连接，所述控制器与所述电源保护电路输出端连接，所述控制器还用于检测所述电源保护电路输出端的电压，在所述电源保护电路输出端的电压大于第二预设基准电压且所述第一馈电保护电路工作异常时，向所述第二馈电保护电路发送控制信号，以使所述第二馈电保护电路启动所述泄放电路泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量。

4.根据权利要求2或者3所述的电源保护电路，其特征在于，所述泄放电路包括第一MOS管和第一电阻；

所述第一MOS管的栅极与所述第一馈电保护电路连接，所述第一MOS管的漏极与所述电源保护电路输出端连接，所述第一MOS管的源极与所述第一电阻的一端连接；

所述第一电阻的另一端与地端连接。

5.根据权利要求2或者3所述的电源保护电路，其特征在于，所述第一馈电保护电路包括比较器、第一二极管、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；

所述比较器的第一端口与所述电源保护电路输出端连接，所述比较器的第二端口用于接收所述第一预设基准电压，所述比较器的第三端口用于接收第一直流电压，所述比较器的第四端口与地端连接，所述比较器的第五端口与所述第一二极管的阳极和所述第二电阻的一端连接；

所述第一二极管的阴极与所述第四电阻的一端和所述泄放电路连接；

所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接；

所述第三电阻的另一端与地端连接；

所述第四电阻的另一端与地端连接。

6.根据权利要求3所述的电源保护电路，其特征在于，所述第二馈电保护电路包括第一PNP三极管、第一NPN三极管以及第五电阻；

所述第一PNP三极管的基极与所述第一NPN三极管的集电极和所述第五电阻的一端连接，所述第一PNP三极管的集电极与所述泄放电路连接，所述第一PNP三极管的发射极与所述第五电阻的另一端连接，所述第一PNP三极管的发射极用于接收第二直流电压；

所述第一NPN三极管的基极与所述控制器连接，所述第一NPN三极管的发射极与地端连接。

7.根据权利要求2或者3所述的电源保护电路，其特征在于，所述电源保护电路还包括：

第一电流检测电路，分别与所述供电保护电路、所述电源保护电路输出端和所述控制器连接，用于检测所述电源保护电路输出端的输出电流并发送至所述控制器；

第二电流检测电路，分别与所述第一电流检测电路、所述泄放电路及所述控制器连接，用于检测流经所述泄放电路的馈电电流并发送至所述控制器；

其中，所述控制器还用于检测所述电源保护电路输出端的输出电压，根据所述输出电压与所述输出电流，计算实时功耗，并且在所述实时功耗异常时，切断所述第一电源电路。