[发明专利]一种电源保护电路及机器臂

说明书

本发明涉及电机电源技术领域，提供了一种电源保护电路及机械臂。所述电源保护电路包括：第一电源电路；第二电源电路；供电保护电路，连接在所述第一电源电路与所述电源保护电路输出端之间，用于在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，切断所述第一电源电路的电源供应；控制器，分别与所述第一电源电路、所述第二电源电路及所述供电保护电路连接，用于检测所述第一电源电路的电源供电参数，在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，向所述供电保护电路发送使能信号，以使所述供电保护电路切断所述第一电源电路的电源供应；其中，所述第二电源电路用于为所述控制器供电。本发明实现了双电源供电，且具有硬件和软件双重保护机制。

【技术领域】

本发明涉及电机电源技术领域，尤其涉及一种电源保护电路及机械臂。

【背景技术】

由于供电电源存在一些不稳定的因素，为防止不稳定因素对待供电电路或待供电设备(例如机器臂等)的影响，因此，设置了电源保护电路，其一般为硬件保护电路，用以实现过流保护、过压保护、缓启动等。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下问题：目前，一待供电设备对应一供电电源，该供电电源同时为待供电设备和待供电设备的控制器供电，而且，单电源供电的待供电设备仅配备硬件保护电路，在对应的硬件保护电路失效或灵敏度降低时，导致可靠性降低，甚至引起安全隐患。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电源保护电路及机械臂，其能够实现双电源供电，且具有硬件和软件双重保护机制，进而提高了可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电源保护电路，包括：

第一电源电路；

第二电源电路；

供电保护电路，连接在所述第一电源电路与所述电源保护电路输出端之间，用于在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，切断所述第一电源电路的电源供应；

控制器，分别与所述第一电源电路、所述第二电源电路及所述供电保护电路连接，用于检测所述第一电源电路的电源供电参数，在所述第一电源电路的电源供应出现异常时，向所述供电保护电路发送使能信号，以使所述供电保护电路切断所述第一电源电路的电源供应；

其中，所述第二电源电路用于为所述控制器供电。

可选地，所述电源保护电路还包括第一馈电保护电路和泄放电路；

所述第一馈电保护电路与所述电源保护电路输出端和所述泄放电路连接，所述第一馈电保护电路用于在所述电源保护电路输出端的电压大于第一预设基准电压时，启动所述泄放电路泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量；

所述泄放电路还与所述电源保护电路输出端连接，所述泄放电路用于泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量。

可选地，所述电源保护电路还包括第二馈电保护电路，所述第二馈电保护电路与所述控制器和所述泄放电路连接，所述控制器与所述电源保护电路输出端连接，所述控制器还用于检测所述电源保护电路输出端的电压，在所述电源保护电路输出端的电压大于第二预设基准电压且所述第一馈电保护电路工作异常时，向所述第二馈电保护电路发送控制信号，以使所述第二馈电保护电路启动所述泄放电路泄放来自所述电源保护电路输出端的馈电能量。

可选地，所述泄放电路包括第一MOS管和第一电阻；

所述第一MOS管的栅极与所述第一馈电保护电路连接，所述第一MOS管的漏极与所述电源保护电路输出端连接，所述第一MOS管的源极与所述第一电阻的一端连接；

所述第一电阻的另一端与地端连接。

可选地，所述第一馈电保护电路包括比较器、第一二极管、第二电阻、第三电阻以及第四电阻；