[发明专利]车窗控制系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种车窗控制系统，其特征在于，包括图像采集器、处理器和车窗控制装置；所述车窗控制装置用于电连接车辆的车窗玻璃；

所述图像采集器获取车辆行驶图像，并将所述车辆行驶图像传输给所述处理器；

所述处理器采用计算机视觉算法对所述车辆行驶图像进行识别，且在基于所述识别的结果确认车辆当前触发预设行驶事件时，向所述车窗控制装置传输控制指令；所述预设行驶事件为驶向收费站或驶离收费站；

所述车窗控制装置根据所述控制指令调整所述车窗玻璃，以使所述车窗玻璃上升或下降。

2.根据权利要求1所述的车窗控制系统，其特征在于，所述识别的结果包括以下结果中的任意一种：所述车辆行驶图像为非高速路口图像，所述车辆行驶图像为高速路口非ETC通道图像，所述车辆行驶图像为高速路口ETC通道图像；

其中，所述处理器将所述车辆行驶图像缩放至预设尺寸，并将所述预设尺寸的车辆行驶图像输入深度学习模型，输出所述识别的结果。

3.根据权利要求2所述的车窗控制系统，其特征在于，

所述处理器获取预设数量的高速公路路口图片；

所述处理器根据所述预设数量的高速公路路口图片对神经网络进行训练，得到所述深度学习模型。

4.根据权利要求2所述的车窗控制系统，其特征在于，

所述处理器获取系统初始化信息；

所述处理器在根据所述系统初始化信息确认车辆当前不支持ETC功能时，启动所述图像采集器采集所述车辆行驶图像。

5.根据权利要求1所述的车窗控制系统，其特征在于，所述预设行驶事件为驶向高速路口收费站或驶离高速路口收费站；所述车窗玻璃为驾驶员侧车窗；所述控制指令包括复原指令；

所述处理器在确认车辆当前触发的预设行驶事件为驶离高速路口收费站时，获取所述驾驶员侧车窗的状态变量记录；

所述处理器若基于所述状态变量记录、确认所述驾驶员侧车窗当前处于待还原位置，则向所述车窗控制装置传输所述复原指令；所述待还原位置为所述驾驶员侧车窗由所述车窗控制装置根据所述处理器于车辆上一次触发预设行驶事件时传输的控制指令进行调整得到；

所述车窗控制装置根据所述复原指令还原所述驾驶员侧车窗的车窗位置。

6.根据权利要求5所述的车窗控制系统，其特征在于，

所述处理器在确认车辆当前触发的预设行驶事件为驶向高速路口收费站时，获取所述车辆当前与所述高速路口收费站之间的距离；

所述处理器在所述距离落入预设范围时，向所述车窗控制装置传输所述控制指令；

所述车窗控制装置根据所述控制指令开启所述驾驶员侧车窗。

7.根据权利要求1所述的车窗控制系统，其特征在于，还包括连接所述处理器的导航模块；

所述导航模块获取车辆行驶导航信息，并将所述车辆行驶导航信息传输给所述处理器；

所述处理器在根据所述车辆行驶导航信息、确认车辆当前触发所述预设行驶事件时，启动所述图像采集器采集所述车辆行驶图像；

所述处理器采用计算机视觉算法对所述车辆行驶图像进行识别；

所述处理器在所述识别的结果为所述车辆行驶图像是高速路口非ETC通道图像或高速路口ETC通道图像时，获取车辆当前的行驶速度，并在所述行驶速度小于速度阈值时，向所述车窗控制装置传输控制指令；所述车窗控制装置根据所述控制指令开启所述车窗玻璃；

所述处理器在在所述识别的结果为所述车辆行驶图像是非高速路口图像时，获取车辆当前的行驶速度，并在所述行驶速度大于速度阈值时，向所述车窗控制装置传输控制指令；所述车窗控制装置根据所述控制指令关闭所述车窗玻璃。

8.根据权利要求1至7任一项所述的车窗控制系统，其特征在于，

所述图像采集器为车辆摄像头；所述处理器为嵌入式处理器；所述车窗控制装置为微电机。