[发明专利]车窗控制系统、方法及汽车

说明书

本申请涉及一种车窗控制系统、方法及汽车。其中，车窗控制系统，包括图像采集器、处理器和车窗控制装置；车窗控制装置用于电连接车辆的车窗玻璃；图像采集器获取车辆行驶图像，并将车辆行驶图像传输给处理器；处理器采用计算机视觉算法对车辆行驶图像进行识别，且在基于识别的结果确认车辆当前触发预设行驶事件时，向车窗控制装置传输控制指令；预设行驶事件为驶向收费站或驶离收费站；车窗控制装置根据控制指令调整车窗玻璃，以使车窗玻璃上升或下降。本申请解决了上高速收费站的时候需要手动打开车窗，拿卡之后需要手动关闭车窗的问题，实现相应场景的车窗自动升降，可以提高驾驶的自动化、智能化程度。

技术领域

本申请涉及汽车电子与计算机视觉技术领域，特别是涉及一种车窗控制系统、方法及汽车。

背景技术

随着技术的发展，车窗的控制越来越智能；在夏天，天气很炎热，用户需要关闭车窗，开启空调，传统技术提供了自动控制类似的场景，比如远程启动车窗，具体地，可通过手机控制车窗提前开启。

然而在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的车窗控制的不够智能，仍然需要依赖人的操作，无法实现相应场景的车窗自动升降。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动控制车窗玻璃关闭与打开的车窗控制系统、方法及汽车。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种车窗控制系统，包括图像采集器、处理器和车窗控制装置；车窗控制装置用于电连接车辆的车窗玻璃；

图像采集器获取车辆行驶图像，并将车辆行驶图像传输给处理器；

处理器采用计算机视觉算法对车辆行驶图像进行识别，且在基于识别的结果确认车辆当前触发预设行驶事件时，向车窗控制装置传输控制指令；预设行驶事件为驶向收费站或驶离收费站；

车窗控制装置根据控制指令调整车窗玻璃，以使车窗玻璃上升或下降。

在其中一个实施例中，识别的结果包括以下结果中的任意一种：车辆行驶图像为非高速路口图像，车辆行驶图像为高速路口非ETC通道图像，车辆行驶图像为高速路口ETC通道图像；

其中，处理器将车辆行驶图像缩放至预设尺寸，并将预设尺寸的车辆行驶图像输入深度学习模型，输出识别的结果。

在其中一个实施例中，处理器获取预设数量的高速公路路口图片；

处理器根据预设数量的高速公路路口图片对神经网络进行训练，得到深度学习模型。

在其中一个实施例中，处理器获取系统初始化信息；

处理器在根据系统初始化信息确认车辆当前不支持ETC功能时，启动图像采集器采集车辆行驶图像。

在其中一个实施例中，预设行驶事件为驶向高速路口收费站或驶离高速路口收费站；车窗玻璃为驾驶员侧车窗；控制指令包括复原指令；

处理器在确认车辆当前触发的预设行驶事件为驶离高速路口收费站时，获取驾驶员侧车窗的状态变量记录；

处理器若基于状态变量记录、确认驾驶员侧车窗当前处于待还原位置，则向车窗控制装置传输复原指令；待还原位置为驾驶员侧车窗由车窗控制装置根据处理器于车辆上一次触发预设行驶事件时传输的控制指令进行调整得到；

车窗控制装置根据复原指令还原驾驶员侧车窗的车窗位置。

在其中一个实施例中，处理器在确认车辆当前触发的预设行驶事件为驶向高速路口收费站时，获取车辆当前与高速路口收费站之间的距离；

处理器在距离落入预设范围时，向车窗控制装置传输控制指令；

车窗控制装置根据控制指令开启驾驶员侧车窗。