[发明专利]天车预警系统

权利要求书

1.一种天车预警系统，其特征在于，包括轨道变形检测系统、横梁变形检测系统、起吊高度预警系统、制动效果检测系统、控制器和反馈装置；

所述轨道变形检测系统包括相配对的激光测距仪和反光层；所述控制器根据所述激光测距仪测量的距离信息分析判断天车轨道是否有变形，若变形时所述控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述横梁变形检测系统包括设于天车横梁上的多组倾角仪，所述控制器根据所述倾角仪测量的倾斜数据信息分析判断天车横梁是否有变形，若变形时所述控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述起吊高度预警系统和制动效果检测系统包括多个编码器，至少一个所述编码器与用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动装置同步转动，至少一个所述编码器与天车的大/小车的轮轴同步转动；所述控制器根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述控制器包括PLC和处理器；所述激光测距仪、倾角仪和编码器分别通过连接电缆与所述PLC连接；

所述激光测距仪将测量的距离信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC分析处理所述激光测距仪获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器将其存储的激光测距仪初始测量距离信息和/或天车轨道理论跨距信息和/或同组激光测距仪的间距信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述倾角仪将测量的横梁倾斜数据信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC分析处理所述倾角仪获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器将其存储的横梁最大载重变形量信息和/或横梁斜吊允许范围Q和/或横梁空载变形量信息和/或横梁允许最大变形量信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述编码器将获取的转动速度信息和/或位置信息和/或角度信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC，所述PLC分析处理所述编码器获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器将其存储的起吊最高最低极值信息和/或制动允许延时时间信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述PLC根据所述处理器的报警指令控制所述反馈装置执行报警反馈；所述报警反馈包括发声和/或发光；

两个所述激光测距仪为一组且设于天车轨道的两条滑轨之间，并同轴垂直于滑轨布置，且同组的两个激光测距仪分别与两条滑轨的距离相同；

国标中轨道允许的变形误差△L与同组两个激光测距仪的实测数值M或N、初始测量值Y满足公式：△L＜∣M-Y∣或△L＜∣N-Y∣时，所述处理器判断天车轨道有变形，发出报警指令至PLC；

国标中轨道允许的间距误差△P与天车轨道理论跨距Z、同组两个激光测距仪所处的轨道实测间距X满足公式：△P＜∣Z-X∣时，则处理器判断天车轨道间距过大，发出报警指令至PLC；

国标中天车允许的大/小车行走同步误差△S与同组两个激光测距仪的实测数值M和N满足公式：△S＜∣M-N∣时，则处理器判断天车存在大/小车行走不同步，发出报警指令至PLC。

2.根据权利要求1所述的天车预警系统，其特征在于，还包括安装支架，所述激光测距仪通过安装支架安装在天车的大车和/或小车上；所述安装支架包括竖板和设于竖板上端的水平板；所述竖板上设有贯通竖板的半圆形或弧形调节槽及与调节槽配合的调节螺母，所述竖板下端与所述激光测距仪连接；所述水平板上设有用于将安装支架安装在天车上的安装螺母。

3.根据权利要求1所述的天车预警系统，其特征在于，每组所述倾角仪包括至少一个水平设置的倾角仪和至少一个竖直设置的倾角仪；以横梁空载变形所处位置为0基准，设定L为天车横梁跨度；则横梁空载变形量δ1＝L/1000，并将δ1的值存入处理器作为横梁空载变形量信息；横梁允许最大变形量δ2＝-L/500，并将δ2的值存入处理器作为横梁允许最大变形量信息；天车最大载重变形量M满足公式M＝-(δ1-δ2)，并将M的值存储在处理器内形成横梁最大载重变形量信息；通过所述倾角仪实时获取横梁的实际变形量δ3的数据值，当天车最大载重变形量M与实际变形量δ3满足公式∣∣M∣-∣δ3∣∣＜0时，则处理器判断天车承载超过允许范围，发出报警指令至PLC。