[发明专利]天车预警系统

说明书

本发明公开了天车预警系统，包括轨道变形检测系统、横梁变形检测系统、起吊高度预警系统、制动效果检测系统、控制器和反馈装置；轨道变形检测系统包括相配对的激光测距仪和反光层；横梁变形检测系统包括设于天车横梁上的多组倾角仪；起吊高度预警系统和制动效果检测系统包括多个编码器。本发明提出的天车预警系统，实现了轨道变形的自动判断和自动预警；当实时变形量超过横梁允许变形极限时，通过反馈装置事先预警提醒，有效提高了天车的行车安全以及生产安全，同时也延长了天车使用寿命；实现了对天车起吊高度的实时预警及制动效果的检测和预警。

技术领域

本发明涉及天车技术领域，具体地涉及一种天车预警系统。

背景技术

天车(桥式起重机)的桥架(大车)沿铺设在两侧高架上的轨道(大车轨道)纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道(小车滑轨)横向运行，构成一矩形的工作范围。天车随着使用时间的延长及起吊载重的增加，运行过程中轨道会出现轻微变形，当停运一段时间后，这种轻微变形会恢复；但如果超出能允许的最大变形量，天车必须停车对轨道或主梁进行检修，但现有天车缺乏有效的轨道变形检测设备，现有部分检测设备检测不准，误差较大，不够智能化，不能及时提醒。

天车在运行过程中横梁也会出现轻微变形，虽然空载情况下，横梁本身会出现一定允许范围内的变形(上拱)，但承载过重后，这种变形会超出变形最大范围(下拱)，严重影响安全及天车使用寿命；现有天车缺乏实时获知承载重量、实时获取横梁变形量及超载预警等功能。

另外，现有天车实际使用时其具体起吊高度通常凭经验获知，由于天车具有起吊极限，一旦起吊高度超过起吊极限，极易发生危险。现有天车缺乏起吊极限预警功能；另外，天车制动(驱动吊绳/钢丝绳上下的驱动电机制动、天车的大车或小车移动制动)时会出现制动延迟，当制动延迟过大时，需要对天车进行维修，现有技术中也缺乏这样的检测预警设备。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了天车预警系统，包括轨道变形检测系统、横梁变形检测系统、起吊高度预警系统、制动效果检测系统、控制器和反馈装置；

所述轨道变形检测系统包括相配对的激光测距仪和反光层；所述控制器根据所述激光测距仪测量的距离信息分析判断天车轨道是否有变形，若变形时所述控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述横梁变形检测系统包括设于天车横梁上的多组倾角仪，所述控制器根据所述倾角仪测量的倾斜数据信息分析判断天车横梁是否有变形，若变形时所述控制器控制反馈装置发出报警反馈；

所述起吊高度预警系统和制动效果检测系统包括多个编码器，至少一个所述编码器与用于驱动天车的主/副吊钩升降的驱动装置同步转动，至少一个所述编码器与天车的大/小车的轮轴同步转动；所述控制器根据所述编码器的信息分析判断天车起吊高度和/或制动效果是否存在异常，若异常则控制器控制反馈装置发出报警反馈。

进一步，所述控制器包括PLC和处理器；所述激光测距仪、倾角仪和编码器分别通过连接电缆与所述PLC连接；

所述激光测距仪将测量的距离信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC通过通讯电缆与处理器连接，所述PLC分析处理所述激光测距仪获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器将其存储的激光测距仪初始测量距离信息和/或天车轨道理论跨距信息和/或同组激光测距仪的间距信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；

所述倾角仪将测量的横梁倾斜数据信息转变为模拟信号通过连接电缆发送至所述PLC；所述PLC分析处理所述倾角仪获取的模拟信号，并将处理结果转变成数字信号输出至处理器；所述处理器将其存储的横梁最大载重变形量信息和/或横梁斜吊允许范围Q和/或横梁空载变形量信息和/或横梁允许最大变形量信息与所述PLC发送的数字信号进行比对分析，根据分析结果发出报警指令至PLC；