[发明专利]一种复合型AGV视觉定位抓取系统

权利要求书

1.一种复合型AGV视觉定位抓取系统，包括电源模块（1）和PLC控制模块（8），其特征在于：所述电源模块（1）的输入端配合连接有AGV车体模块（2），且AGV车体模块（2）的末端分别配合安装有视觉传感器模块（3）和红光补偿模块（4），所述视觉传感器模块（3）的右侧配合安装有红光补偿模块（4），且视觉传感器模块（3）和红光补偿模块（4）的输出端均配合连接有信号识别模块（5），所述信号识别模块（5）的输出端配合连接有信号输送模块（6），且信号输送模块（6）的输出端配合连接有数据处理模块（7），所述PLC控制模块（8）的输入端与数据处理模块（7）的输出端配合连接，且PLC控制模块（8）的输出端配合连接有机器人模块（9）和AGV工控机模块（10），所述机器人模块（9）的左侧配合连接有AGV工控机模块（10）。

2.根据权利要求1所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述AGV车体模块（2）和视觉传感器模块（3）之间，AGV车体模块（2）和红光补偿模块（4）之间均为电性连接，且AGV车体模块（2）、视觉传感器模块（3）和红光补偿模块（4）构成电性串联结构。

3.根据权利要求1所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述PLC控制模块（8）和机器人模块（9）之间，PLC控制模块（8）和AGV工控机模块（10）之间均为电性连接，且PLC控制模块（8）和机器人模块（9）以及AGV工控机模块（10）构成电性并联结构。

4.根据权利要求1所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述PLC控制模块（8）和AGV车体模块（2）之间为电性连接，且PLC控制模块（8）和AGV车体模块（2）之间为循环往复设置。

5.根据权利要求1所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述AGV工控机模块（10）的下方输出端电性连接有行车警示灯模块（11）和电源电压显示器模块（12），且行车警示灯模块（11）的左侧配合连接有电源电压显示器模块（12）。

6.根据权利要求1所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述AGV工控机模块（10）的上方输出端电性连接有障碍物传感器模块（13），且AGV工控机模块（10）为三向传输设置，并且AGV工控机模块（10）和行车警示灯模块（11）以及障碍物传感器模块（13）构成电性并联结构。

7.根据权利要求5所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述行车警示灯模块（11）包括第一指示灯模块（1101）和第二指示灯模块（1102），且第一指示灯模块（1101）的右侧电性连接有第二指示灯模块（1102）。

8.根据权利要求7所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述第一指示灯模块（1101）和第二指示灯模块（1102）均为LED灯设置，且第一指示灯模块（1101）和第二指示灯模块（1102）的表面均喷涂有颜色层，并且第一指示灯模块（1101）和第二指示灯模块（1102）表面喷涂的颜色层分别为绿色和红色。

9.根据权利要求6所述的一种复合型AGV视觉定位抓取系统，其特征在于：所述障碍物传感器模块（13）的输出端电性连接有钟鸣报警器模块（14），且钟鸣报警器模块（14）型号为LTE-1101J，并且钟鸣报警器模块（14）和障碍物传感器模块（13）构成电性串联结构。