[发明专利]纺织品发料机及发料方法

权利要求书

1.纺织品发料机，其特征在于：包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。

2.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述抓取机构包括抓取横移机构、与抓取横移机构连接的抓取竖移机构，所述抓取竖移机构连接有多个抓取模块，所述抓取模块连接有夹爪。

3.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述纺织品发料机包括位于送料机构下方的上料输送带，所述上料输送带将纺织品送入送料机构。

4.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述送料机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和两个升降组件，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与升降组件连接。

5.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述拉料机构包括与拉料横移机构连接的拉料竖移机构安装板，所述拉料竖移机构与拉料竖移机构安装板连接。

6.根据权利要求1所述的纺织品发料机，其特征在于：所述拉料机构包括与拉料竖移机构连接有安装板，所述传感器和压头与安装板连接。

7.根据权利要求2所述的纺织品发料机，其特征在于：所述抓取机构包括与抓取横移机构连接的抓取竖移机构安装板，所述抓取竖移机构与抓取竖移机构安装板连接。

8.纺织品发料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、送料机构将纺织品进行送料；

S2、抓取机构将纺织品抓取放入到台面上；

S3、两个拉料机构将纺织品压住并拉动，将纺织品的位置纠偏。

9.根据权利要求8所述的纺织品发料机，其特征在于：所述S3具体为两个拉料机构分别通过各自的拉料横移机构带动传感器横移，直至各自的传感器分别检测到纺织品的一条边的两个点，系统记录此时两个点的位置，从而判断出纺织品的偏移情况，两个拉料竖移机构分别带动各自的压头分别对纺织品的两处进行下压，系统根据补偿算法分别控制两个拉料横移机构的回程运动状态，对纺织品的偏移情况进行补偿，实现位置纠偏。

10.根据权利要求8所述的纺织品发料机，其特征在于：所述S2具体为抓取横移机构带动夹爪位移到位于送料机构的纺织品上方，抓取竖移机构下降，抓取模块带动夹爪对纺织品进行抓取，抓取横移机构移动至台面上方，抓取模块释放夹爪，纺织品落入台面上。