[发明专利]纺织品发料机及发料方法

说明书

本发明纺织品发料机及发料方法，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。纺织品发料方法包括S1、送料机构将纺织品进行送料；S2、抓取机构将纺织品抓取放入到台面上；S3、两个拉料机构将纺织品压住并拉动，将纺织品的位置纠偏。本发明通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动折叠及自动堆叠，提高了纺织品的折叠和堆叠效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及纺织品发料机及发料方法。

背景技术

在纺织品生产制造完成后，需要对其进行折叠，在折叠前，需要对纺织品进行发料，具体做法是将一叠纺织品分成一片一片发出，传统的纺织品发料为人工操作，存在着发料效率低的缺点，同时纺织品在发料后，位置偏移，如发料后纺织品的边与基准线偏移一定角度，则需要将纺织品的位置进行纠偏，才能便于下一工位的操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化操作、发料效率高、能够将纺织品位置纠偏的纺织品发料机及发料方法。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：纺织品发料机，包括台面、位于台面两侧的两个拉料机构、抓取机构和送料机构，所述抓取机构将纺织品抓取放入到台面上，所述拉料机构对纺织品进行拉动，所述拉料机构包括拉料横移机构、与拉料横移机构连接的拉料竖移机构，所述拉料竖移机构连接有传感器和压头。

进一步的，所述抓取机构包括抓取横移机构、与抓取横移机构连接的抓取竖移机构，所述抓取竖移机构连接有多个抓取模块，所述抓取模块连接有夹爪。

进一步的，所述纺织品发料机包括位于送料机构下方的上料输送带，所述上料输送带将纺织品送入送料机构。

进一步的，所述送料机构包括第一驱动电机、第二驱动电机和两个升降组件，所述第一驱动电机和第二驱动电机均与升降组件连接。

进一步的，所述拉料机构包括与拉料横移机构连接的拉料竖移机构安装板，所述拉料竖移机构与拉料竖移机构安装板连接。

进一步的，所述拉料机构包括与拉料竖移机构连接有安装板，所述传感器和压头与安装板连接。

进一步的，所述抓取机构包括与抓取横移机构连接的抓取竖移机构安装板，所述抓取竖移机构与抓取竖移机构安装板连接。

纺织品发料方法，包括以下步骤：

S1、送料机构将纺织品进行送料；

S2、抓取机构将纺织品抓取放入到台面上；

S3、两个拉料机构将纺织品压住并拉动，将纺织品的位置纠偏。

进一步的，所述S3具体为两个拉料机构分别通过各自的拉料横移机构带动传感器横移，直至各自的传感器分别检测到纺织品的一条边的两个点，系统记录此时两个点的位置，从而判断出纺织品的偏移情况，两个拉料竖移机构分别带动各自的压头分别对纺织品的两处进行下压，系统根据补偿算法分别控制两个拉料横移机构的回程运动状态，对纺织品的偏移情况进行补偿，实现位置纠偏。

进一步的，所述S2具体为抓取横移机构带动夹爪位移到位于送料机构的纺织品上方，抓取竖移机构下降，抓取模块带动夹爪对纺织品进行抓取，抓取横移机构移动至台面上方，抓取模块释放夹爪，纺织品落入台面上。

与现有技术相比，本发明纺织品发料机及发料方法的有益效果是：通过自动化的结构设计，完成了纺织品的自动发料及位置纠偏，提高了纺织品的发料效率。

附图说明

图1是纺织品发料机的结构示意图。

图2是拉料机构的结构示意图。