[发明专利]一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法，其特征在于，所述基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法包括：

S101：利用所述激光测距望远镜向待测目标发送探测光线，并利用所述激光测距望远镜测量所述激光测距望远镜和所述待测目标的连线与水平面之间的夹角；

S102：接收被所述待测目标反射的携带有待测目标环境信息的探测光线；

S103：基于所述探测光线的光谱进行分析，并在所述光谱中对应的频率处的波峰所在位置解析出所述待测目标所在位置的环境信息；所述环境信息包括所述待测目标所在位置的当前风速、大气压、温度和空气密度；

S104：根据所述待测目标所在位置的当前风速、大气压、温度和空气密度，确定第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数；

将所述第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数代入第一预设方程中，计算获得风速修正参数；

所述第一预设方程为：其中，u_λ表示当所述探测光线的波长为λ时的风速修正参数，A表示所述第一修正系数，B表示所述第二修正系数，C表示所述第三修正系数；

S105：根据所述风速修正参数，确定弹道轨迹方程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S104包括：

根据所述待测目标所在位置的环境信息和子弹的参数信息，确定所述风速修正参数；

所述待测目标所在位置的环境信息至少包括所述待测目标所在位置的当前风速、大气压、温度和空气密度；

所述子弹的参数信息至少包括子弹的重量和型号信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S105包括：

将所述风速修正参数与子弹速度的乘积作为修正后的子弹速度，并根据修正后的子弹速度生成弹道轨迹方程；

所述弹道轨迹方程为：其中，g表示重力加速度，α表示所述激光测距望远镜和所述待测目标的连线与水平面之间的夹角，v₀表示子弹速度，u_λ表示所述风速修正系数，v₀×u_λ表示修正后的子弹速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：角度修正方法，所述角度修正方法包括：

S301：利用所述激光测距望远镜测量所述激光测距望远镜与所述待测目标之间的直线距离；

S302：根据所述直线距离，确定地球曲率半径修正参数和大气折光差修正参数；

S303：根据所述地球曲率半径修正参数和大气折光差修正参数，确定所述激光测距望远镜与所述待测目标之间的水平距离和所述待测目标与所述激光测距望远镜所在水平面之间的竖直距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S302包括：

将所述直线距离分别代入第二预设公式和第三预设公式，以分别计算获得所述地球曲率半径修正参数和所述大气折光差修正参数；

所述第二预设公式为：其中，S表示所述直线距离，f₁表示所述地球曲率半径修正参数，R表示所述地球曲率半径；

所述第三预设公式为：其中，f₂表示所述大气折光差修正参数，k表示预设常数。