[发明专利]一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及系统，其中，所述基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法利用被待测目标反射的探测光线，获取所述待测目标所在位置的环境信息，并根据该环境信息，确定风速修正参数，从而实现根据风速修正参数确定弹道轨迹方程的目的。即所述基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法在确定所述弹道轨迹方程的过程中，考虑到待测目标所在位置的环境信息对子弹弹道的影响，利用风速修正参数对传统的理论弹道轨迹方程进行修正，使得最终确定的弹道轨迹方程描述的弹道轨迹更加贴近子弹的真实弹道轨迹，提高了弹道轨迹方程对射手射击的指导意义。

技术领域

本申请涉及弹道计算技术领域，更具体地说，涉及一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及系统。

背景技术

激光测距望远镜是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。另外，基于激光测距望远镜内置的角度传感器，还可以测量激光测距望远镜的观测点与待测目标连线与水平面之间的夹角(仰角或俯角)。

激光测距望远镜可以测量与待测目标之间的距离，以及与待测目标之间的连线与水平面之间的夹角的功能为枪械射手精确命中待测目标提供了良好的参考坐标。

但是受限于实际环境因素的影响，参考图1，图1为子弹的飞行轨迹示意图，图1中示出了枪管、前视镜、后视镜、膛轴、视线和弹道轨迹，图1中的箭头指向为竖直方向的上方(up)，枪械射出的子弹的实际弹道并不是一条直线，而是一条抛物线，当待测目标距离枪械越远时，实际弹着点与激光测距望远镜发出的激光在待测目标上的落点(瞄准点)之间的差距越大。有些第三方的弹道计算软件可以实现根据输入信息计算子弹弹道的功能，但其一方面需要搭载在运行设备上，实际应用不方便，另一方面其计算的子弹弹道仅为通过数学理论计算获得的子弹弹道，对在实际的枪械射击过程中子弹弹道的指导意义有限。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法及系统，以实现基于激光测距望远镜实现确定子弹的弹道轨迹方程的目的，并且在确定子弹的弹道轨迹方程的过程中根据待测目标所在位置的环境信息，确定了风速修正参数，以使确定的弹道轨迹方程描述的弹道轨迹更加贴近子弹的真实弹道轨迹，提高弹道轨迹方程对射手射击的指导意义。

为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：

一种基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法，所述基于激光测距望远镜的弹道轨迹计算方法包括：

S101：利用所述激光测距望远镜向待测目标发送探测光线，并利用所述激光测距望远镜测量所述激光测距望远镜和所述待测目标的连线与水平面之间的夹角；

S102：接收被所述待测目标反射的携带有待测目标环境信息的探测光线；

S103：根据所述携带有待测目标环境信息的探测光线，获取所述待测目标所在位置的环境信息；

S104：根据所述待测目标所在位置的环境信息，确定风速修正参数；

S105：根据所述风速修正参数，确定弹道轨迹方程。

可选的，所述S103包括：

根据所述携带有待测目标环境信息的探测光线，获取所述待测目标所在位置的当前风速、大气压、温度和空气密度。

可选的，所述S104包括：

根据所述待测目标所在位置的当前风速、大气压、温度和空气密度，确定第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数；

将所述第一修正系数、第二修正系数和第三修正系数代入第一预设方程中，计算获得所述风速修正参数；