[发明专利]一种自走式单轨道山地运输机

权利要求书

1.一种自走式单轨道山地运输机，其特征在于，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置(7)和驱动装置，所述拖车机构(8)安装在带齿单轨道(1)上且连接在运输机头后方，所述行驶装置(7)安装在带齿单轨道(1)上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置(7)沿着带齿单轨道(1)移动，进而带动拖车机构(8)在带齿单轨道(1)上移动，所述驱动装置包括机架(2)、发动机(3)、传动机构(4)、减速机(5)和制动机构(6)，所述发动机(3)、传动机构(4)和减速机(5)和制动机构(6)均固定在机架(2)上，所述发动机(3)用于通过传动机构(4)驱动减速机(5)，所述减速机(5)用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构(6)用于对行驶装置进行制动或解除制动。

2.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述行驶装置(7)包括驱动轮(71)、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮(71)和从动轮均设置在机架(2)下方且与带齿单轨道(1)上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮(71)和从动轮两侧的夹紧轮(72)，所述夹紧轮(72)与带齿单轨道(1)侧面接触且可沿着带齿单轨道(1)侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮(71)和从动轮脱出带齿单轨道(1)。

3.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述从动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述制动机构(6)包括拉紧机构(61)、连接线(62)、刹车盘(63)和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构(61)用于通过拉紧连接线(62)带动刹车盘(63)转动，所述连接线(62)两端分别连接张紧机构和刹车盘(63)，所述刹车盘(63)通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘(63)用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置(7)。

5.根据权利要求4所述的自走式单轨道山地运输机，其特征在于，所述拉紧机构(61)包括凸轮机构、活动连接纵杆(611)、上连接横杆(612)、下连接横杆(613)和固定纵杆(614)，所述凸轮机构包括凸轮(615)和拉杆(616)，所述拉杆(616)固定在凸轮(615)上，所述凸轮(615)中心通过第一转轴与机架(2)铰接，所述凸轮(615)侧面设置有上凹槽和下凹槽，所述上凹槽和下凹槽均为圆弧形且二者之间为凸块，所述活动连接纵杆(611)上端通过第二转轴(617)与机架(2)铰接，活动连接纵杆(611)正面从上到下顺次设置有第二转轴(617)、固定轮(618)、第一铰接点和第二铰接点，所述固定轮(618)固定在活动连接纵杆(611)上，通过推动拉杆(616)可使得凸轮(615)上的上凹槽或下凹槽与固定轮(618)贴合，所述活动连接纵杆(611)在第一铰接点处与上连接横杆(612)左端铰接，所述上连接横杆(612)的右端贯穿固定纵杆(614)上端的上通孔且可沿着上通孔移动，所述上连接横杆(612)的右端与固定纵杆(614)上端之间固定有第一压缩弹簧(619)，所述活动连接纵杆(611)在第二铰接点处与下连接横杆(613)左端铰接，所述下连接横杆(613)的右端贯穿固定纵杆(614)下端的下通孔且可沿着下通孔移动，所述下连接横杆(613)的中部与活动连接纵杆(611)下端之间固定有第二压缩弹簧(610)，所述第一压缩弹簧(619)左端的固定纵杆(614)上与连接线(62)一端固定连接。