[发明专利]一种自走式单轨道山地运输机

说明书

本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。

技术领域

本发明涉及农业机械中的山地运输装置，具体涉及一种自走式单轨道山地运输机。

背景技术

山地货物运输起降装卸问题是农业生产中不可或缺的一个环节，现阶段由于山地地形复杂，起伏比较大，为了使运输轨道适应地形，致使山地运输机的运输轨道形状复杂多变，并且轨道坡度变化起伏较大。因而，山地运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，货物的上山或下山成为山地生产的重大难题。因此，研究开发山地运输机械非常迫切和必要。国外山地运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本山地运输机的种类繁多，用于坡地运输的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出双轨转扬运输机械和高空索道技术，但由于双轨转扬运输机上下两端的操作联络受到限制，且只能纵向运输，不能横向运输，不能适应复杂的山区地貌；而高空索道技术，由于其过高的造价，推广有难度。所以，一种成本较低，自配动力，能适应山区地貌且能纵横运输的山地运输机械显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种省时省力，方便操作的自走式单轨道山地运输机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置,所述拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在运输机头后方，所述行驶装置安装在带齿单轨道上，所述驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，所述驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，所述发动机、传动机构和减速机和制动机构均固定在机架上，所述发动机用于通过传动机构驱动减速机，所述减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，所述制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。

进一步的，所述行驶装置包括驱动轮、从动轮和夹紧轮组，所述驱动轮和从动轮均设置在机架下方且与带齿单轨道上表面的齿啮合，所述夹紧轮组包括对称设置在驱动轮和从动轮两侧的夹紧轮，所述夹紧轮与带齿单轨道侧面接触且可沿着带齿单轨道侧面滚动，所述夹紧轮组用于防止驱动轮和从动轮脱出带齿单轨道。

进一步的，所述从动轮为万向轮。

进一步的，所述制动机构包括拉紧机构、连接线、刹车盘和刹车线和刹车机构，所述拉紧机构用于通过拉紧连接线带动刹车盘转动，所述连接线两端分别连接张紧机构和刹车盘，所述刹车盘通过刹车线连接刹车机构，所述刹车盘用于通过转动带动刹车机构夹紧或放松行驶装置。