[发明专利]一种三维动态建模的方法及其系统

说明书

本申请公开了一种三维动态建模的方法及其系统，其中三维动态建模的方法，具体包括以下步骤：获得移动物体的各个维度的图片；提取多张维度图片中的至少一个轮廓图片；根据轮廓图片生成参考坐标系；基于参考坐标系生成移动物体的动态三维模型。本申请能够根据摄像机拍摄的多个静态图片生成动态的三维模型，使移动物体在移动过程中的移动动作在直观状态下更加灵活和立体。

技术领域

本申请涉及图像领域，具体地，涉及一种三维动态建模的方法及其系统。

背景技术

现有技术中，通常使用立体照相机对人、动物等能够移动的物体进行拍摄，通过摄像能够得到多组图像，从而生成被拍摄移动物体的三维模型，但是由于多组图像为静止状态，传统生成三维模型的方式仅仅通过对移动物体进行多次或多角度的拍摄从而进行三维模型的生成，但若移动物体进行移动的情况下，无法生成动态的三维模型，因此传统的三维模型的生成方式通常是基于均是静止状态下的移动物体的三维模型，无法反映出移动物体在移动过程中所作出的动作变化，因此需要一种更灵活的三维模型的生成方法，能够在不影响移动物体的正常移动的同时，有效的生成移动物体的动态三维模型。

发明内容

本申请的目的在于提供一种三维动态建模的方法及其系统，能够根据摄像机拍摄的多个静态图片生成动态的三维模型，使移动物体在移动过程中的移动动作在直观状态下更加灵活和立体。

为达到上述目的，本申请提供了一种三维动态建模的方法，具体包括以下步骤：获得移动物体的各个维度的图片；提取多张维度图片中的至少一个轮廓图片；根据轮廓图片生成参考坐标系；基于参考坐标系生成移动物体的动态三维模型。

如上的，其中，维度图片为某一移动时刻移动物体移动时的各个角度的图片。

如上的，其中，维度图片的数量为多张，在多张维度图片中选择至少一张清晰且带有完整移动物体的图片作为轮廓图片使用。

如上的，其中，选择轮廓图片具体包括以下子步骤：确定维度图片中的目标物体区域；从至少一个目标物体区域中，确定是否存在目标物体；若存在目标物体，则比对目标物体与原移动物体的像素；若目标物体与原移动物体的像素差值不超过指定阈值，将存在目标物体的目标物体的目标物体区域所处的图片定义为轮廓图片。

如上的，其中，若未存在目标物体，则对目标物体区域进行检查，查看是否标定错误。

如上的，其中，参考坐标系表示为：

其中S为摄像机中拍摄移动物体的第一光学装置和第二光学装置之间的距离，A为第一光学装置拍摄的移动物体的图像中的横向坐标，B为第一光学装置拍摄的移动物体的图像中的纵向坐标，A-A’为通过第一光学装置和第二光学装置对移动物体进行拍摄时的横坐标之间的差值，F为第一光学装置和第二光学装置的焦距，第一光学装置和第二光学装置的焦距相等。

如上的，其中，在生成动态三维模型前，还包括，根据参考坐标系生成基准三维模型，基准模型为生成动态三维模型的基础模型。

如上的，其中，生成动态三维模型具体包括以下子步骤：获取各移动图片的比对三维坐标；利用比对三维坐标生成比对三维模型；将比对三维模型与基准三维模型进行对比，选取区别于基准三维模型的区域；将区别于基准三维模型的区域合成在基准三维模型中；响应于区域合成，生成移动物体的动态三维模型。

一种三维动态建模系统，具体包括获取单元、提取单元、生成单元；获取单元，获取移动物体的维度图片；提取单元，在维度图片中提取轮廓图片；生成单元，根据轮廓图片生成参考坐标系，并最终生成动态三维模型。