[发明专利]一种旋转式管道砂轮打磨系统及其方法

权利要求书

1.一种旋转式管道砂轮打磨系统，其特征在于：包括砂轮打磨单元(33)，所述砂轮打磨单元(33)的前端设置有前行走机构(32)，所述砂轮打磨单元(33)的后端设置有后行走机构(34)；所述前行走机构(32)与后行走机构(34)为相对于所述砂轮打磨单元(33)前后对称；

所述前行走机构(32)和后行走机构(34)能带动所述砂轮打磨单元(33)在管道内沿管道(50)轴线方向行走；所述砂轮打磨单元(33)能实时打磨所在位置的管道(50)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式管道砂轮打磨系统，其特征在于：所述砂轮打磨单元(33)包括长条形的砂轮机构支架(17)；还包括支架驱动舵机(16)；所述支架驱动舵机(16)的舵机输出轴(18)末端固定连接所述砂轮机构支架(17)的中部一侧；所述支架驱动舵机(16)能通过所述舵机输出轴(18)带动所述砂轮机构支架(17)沿所述舵机输出轴(18)旋转；

所述砂轮机构支架(17)的右端上侧沿长度方向设置有右导轨(018)；所述砂轮机构支架(17)的左端下侧沿长度方向设置有左导轨(017)；所述右导轨(018)延长度方向上活动设置有右滑块(49)，所述左导轨(017)延长度方向活动设置有左滑块(46)；所述砂轮机构支架(17)的右侧沿长度方向设置有右丝杆(58)，所述右丝杆(58)的两端通过轴承转动安装在两右丝杆座(078)上；所述左丝杆(53)的两端通过轴承转动安装在两左丝杆座(55)上；所述右丝杆(58)上螺纹传动连接有右丝杆螺母(62)，所述左丝杆(53)上螺纹传动连接有左丝杆螺母(52)；所述右丝杆螺母(62)通过右连接件(59)与所述右滑块(49)固定连接；所述左丝杆螺母(52)通过左连接件(51)与所述左滑块(46)固定连接；所述右丝杆(58)的旋转能通过右丝杆螺母(62)联动所述右滑块(49)沿所述右导轨(018)长度方向位移；所述左丝杆(53)的旋转能通过左丝杆螺母(52)联动所述左滑块(46)沿所述左导轨(017)长度方向位移；

还包括左丝杆驱动机构和右丝杆驱动机构，所述左丝杆驱动机构和右丝杆驱动机构均包括固定安装的丝杆电机(54)、第一传动齿轮(57)和第二传动齿轮(56)；所述丝杆电机(54)的输出端传动连接所述第一传动齿轮(57)，所述第一传动齿轮(57)与第二传动齿轮(56)啮合连接；所述第二传动齿轮(56)同轴心固定连接对应的左丝杆(53)或右丝杆(58)；

所述右滑块(49)的上侧安装有右砂轮打磨机构(48)，所述左滑块(46)的下侧安装有左砂轮打磨机构(47)；所述右砂轮打磨机构(48)上的砂轮能随所述右滑块(49)位移至砂轮机构支架(17)的最左端；所述左砂轮打磨机构(47)上的砂轮能随所述左滑块(46)同步位移至砂轮机构支架(17)的最右端。