[发明专利]一种堆垛系统

说明书

本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛系统。本发明的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛系统，包含加工车间，还包含原料堆放区、堆垛区和AGV车，所述加工车间设有用于将原料进行加工的加工设备，所述加工设备上设有用于呼叫所述AGV车的呼叫装置，所述加工车间与所述堆垛区之间设有供所述AGV车通过的小车通过口，所述堆垛区设有堆垛机器人。本发明的目的是提供一种堆垛系统，在用料的运输、加工、堆垛各个环节均采用了自动化设计，全程对人工操作要求低，效率高，智能化程度高。

技术领域

本发明涉及自动化设备设计领域，具体涉及一种堆垛系统。

背景技术

随着工业技术的发展与智能化程度的普及，工业模式也有了新的变化。传统的工业模式多依赖于人工，而在工人手工操作的工序中，普遍存在着效率低、人工成本高、工业控制精度不高等现象。在新的工业模式中，自动化和智能化得到了更广泛的引用，各个工业工序环节，例如物料传送、物料堆垛环节就会使用自动化设备来完成相应操作。

如授权公告号为CN201810444922.X的中国专利文件所公布的一种堆垛机，其包含能滑动的货叉和安装在货叉上的感应器，对在感应器的指令下调整出叉位置，从而对货架上的物品进行存取和堆垛。但是这只是针对堆垛这道工序做了自动化升级，对于物料的加工、选择、搬运、智能堆垛并没有立体化的自动化设计，整个技术方案人工操作占比较大，效率提升有限。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛系统，在用料的运输、加工、堆垛各个环节均采用了自动化设计，全程对人工操作要求低，效率高，智能化程度高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种堆垛系统，包含加工车间，还包含原料堆放区、堆垛区和AGV车，所述加工车间设有用于将原料进行加工的加工设备，所述加工设备上设有用于呼叫所述AGV车的呼叫装置，所述加工车间与所述堆垛区之间设有供所述AGV车通过的小车通过口，所述堆垛区设有堆垛机器人。

作为本发明的优选，所述呼叫装置、所述AGV车、所述堆垛机器人均与工厂MES系统通讯连接。

作为本发明的优选，所述AGV车包含车体、安装在所述车体上的行走轮和安装在所述车体上的载货板，所述载货板包含用于盛放原料的原料置放区和用于置放已经加工完毕的物料的加工物料置放区。

作为本发明的优选，所述车体上连接有在竖直方向延伸的小车立柱，在所述小车立柱上的不同高度位置上设有光电传感器，所述小车立柱朝向所述加工物料置放区和朝向所述原料置放区均设有单独的所述光电传感器。

作为本发明的优选，所述堆垛机器人包含控制柜和机体，所述机体包含旋转台和与所述旋转台连接，且在所述旋转台的驱动下能水平方向转动的多节机械臂，所述多节机械臂末端设有抓手，所述抓手上设有视觉相机。

作为本发明的优选，加工物料上设有用于供所述视觉相机捕捉以确定物料方向的标签，所述AGV车包含有原地转向结构。

作为本发明的优选，所述抓手包含与所述多节机械臂连接的抓手架、与所述抓手架连接的吸盘架和多个设置在吸盘架上的吸盘，光源和所述视觉相机均设置在所述抓手架上。

作为本发明的优选，所述堆栈机器人将物料堆栈到栈板上，还包含用于运输所述栈板及在所述栈板上的物料的重载AGV，所述栈板包含托台和位于所述托台下方的延伸棱。

作为本发明的优选，所述AGV车包含电量自测装置，当所述AGV车的电量低于预设安全阈值，所述AGV车会自动驶向充电桩。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、自动化程度高，替代了成品搬运工人、原料搬运工人、码垛工人这三个人工操作岗位，全程使用AGV车和堆垛机器人来运行。