[发明专利]导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种导航路线确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取乘客的期望上车位置和期望上车时刻；

根据所述期望上车位置和所述期望上车时刻，确定第一导航路线；所述第一导航路线的规划到达时刻早于所述期望上车时刻，且所述规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值小于差值阈值。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述期望上车位置和所述期望上车时刻，确定第一导航路线，包括：

根据所述期望上车位置和至少一个路线规划策略，获取至少一条规划路线；

根据所述至少一条规划路线的规划到达时刻以及预设条件，从所述至少一条规划路线中确定所述第一导航路线；所述预设条件包括在规划到达时刻早于期望上车时刻时，所述规划到达时刻与期望上车时刻的差值小于所述差值阈值。

3.根据权利要求2所述方法，所述根据所述至少一条规划路线的规划到达时刻以及预设条件，从所述至少一条规划路线中确定所述第一导航路线，包括：

判断所述至少一条规划路线中是否包括规划达到时刻满足所述预设条件的第一目标规划路线；

若所述至少一条规划路线中包括所述第一目标规划路线，则将所述第一目标规划路线中的一条作为所述第一导航路线。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述第一目标规划路线中的一条作为所述第一导航路线，包括：

将所述第一目标规划路线中规划到达时刻与所述期望上车时刻差值最小的一条规划路线，作为所述第一导航路线。

5.根据权利要求3所述方法，其特征在于，若所述至少一条规划路线中不包括所述第一目标规划路线，所述根据所述期望上车位置和所述期望上车时刻，确定第一导航路线还包括：

根据所述期望上车位置、所述期望上车时刻以及至少一个路线规划策略，确定第一绕行路线；所述第一绕行路线为所述第一导航路线，或者为所述第一导航路线中的部分路线；

在所述第一绕行路线为所述第一导航路线中的部分路线时，所述方法还包括：

根据所述第一绕行路线，确定所述第一导航路线。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，当所述第一绕行路线为所述第一导航路线中的部分路线时，所述根据所述期望上车位置、所述期望上车时刻以及至少一个路线规划策略，确定第一绕行路线，包括：

根据所述期望上车位置、所述期望上车时刻以及至少一个路线规划策略，确定第二目标规划路线，所述第二目标规划路线的规划达到时刻早于所述期望上车时刻、且所述规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值大于所述差值阈值；

根据所述第二目标规划路线的规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值，确定绕行距离与所述差值匹配的所述第一绕行路线。

7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，当所述第一绕行路线为所述第一导航路线中的部分路线时，所述根据所述期望上车位置、所述期望上车时刻以及至少一个路线规划策略，确定第一绕行路线，包括：

根据所述期望上车位置、所述期望上车时刻以及至少一个路线规划策略，确定第二目标规划路线，所述第二目标规划路线的规划达到时刻早于所述期望上车时刻、且所述规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值大于所述差值阈值；

根据所述第二目标规划路线的规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值，确定第一绕行路线，所述第一绕行路线的绕行距离小于绕行阈值；

当所述第二目标规划路线的规划到达时刻与所述期望上车时刻的差值，与所述第一绕行路线对应的绕行时长之差大于所述差值阈值时，所述第一绕行路线经过可停车区域，所述可停车区域用于车辆在根据所述第一绕行路线绕行的过程中临时停车。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

向用户输出提醒信息，所述提醒信息用于提示所述可停车区域。