[发明专利]导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201910599768.8 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN112179363A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 唐帅;曲彤;孙铎;马莫恩 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导航 路线 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种导航路线确定方法、装置、设备和存储介质,通过获取乘客的期望上车位置和期望上车时刻,并根据该期望上车位置和期望上车时刻,确定规划到达时刻早于期望上车时刻,且规划到达时刻与期望上车时刻的差值小于差值阈值的第一导航路线,使得确定的第一导航路线的规划到达时刻与期望上车时刻的差值小于差值阈值,避免由于第一导航路线的规划到达时刻早于期望上车时刻过多,导致车辆根据该第一导航路线到达期望上车位置的时刻早于期望上车时刻过多,从而导致车辆在期望上车位置处等待时长过长的问题,提高了导航路线的智能性。
技术领域
本发明涉及深度学习领域,特别是涉及了一种导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着社会的不断发展,打车软件越来越广泛的应用在人们的日常生活中,通过打车软件获取车辆服务时,常常需要在指定地点接乘客上车。
通常,终端可以根据乘客上车地点和车辆当前所在地点,自动规划出多条规划路线,从多条规划路径中选择到达时刻最早的规划路径作为导航路线,并根据该导航路线进行导航。
然而,上述确定导航路线的方法,存在智能性较差的问题。
发明内容
基于此,有必要针对传统的确定导航路线的方法智能性较差的问题,提供一种导航路线确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面,一种导航路线确定方法,该方法包括:
获取乘客的期望上车位置和期望上车时刻;
根据期望上车位置和期望上车时刻,确定第一导航路线;第一导航路线的规划到达时刻早于期望上车时刻,且规划到达时刻与期望上车时刻的差值小于差值阈值。
在其中一个实施例中,上述根据期望上车位置和期望上车时刻,确定第一导航路线,包括:根据期望上车位置和至少一个路线规划策略,获取至少一条规划路线;根据至少一条规划路线的规划到达时刻以及预设条件,从至少一条规划路线中确定第一导航路线;预设条件包括在规划到达时刻早于期望上车时刻时,规划到达时刻与期望上车时刻的差值小于差值阈值。
在其中一个实施例中,上述根据所述至少一条规划路线的规划到达时刻以及预设条件,从所述至少一条规划路线中确定所述第一导航路线,包括:判断至少一条规划路线中是否包括规划达到时刻满足预设条件的第一目标规划路线;若至少一条规划路线中包括第一目标规划路线,则将第一目标规划路线中的一条作为第一导航路线。
在其中一个实施例中,上述将第一目标规划路线中的一条作为第一导航路线,包括:将第一目标规划路线中规划到达时刻与期望上车时刻差值最小的一条规划路线,作为第一导航路线。
在其中一个实施例中,若至少一条规划路线中不包括第一目标规划路线,上述根据期望上车位置和期望上车时刻,确定第一导航路线还包括:根据期望上车位置、期望上车时刻以及至少一个路线规划策略,确定第一绕行路线;第一绕行路线为第一导航路线,或者为第一导航路线中的部分路线;在第一绕行路线为第一导航路线中的部分路线时,该方法还包括:根据第一绕行路线,确定第一导航路线。
在其中一个实施例中,当第一绕行路线为第一导航路线中的部分路线时,上述根据期望上车位置、期望上车时刻以及至少一个路线规划策略,确定第一绕行路线,包括:根据期望上车位置、期望上车时刻以及至少一个路线规划策略,确定第二目标规划路线,第二目标规划路线的规划达到时刻早于期望上车时刻、且规划到达时刻与期望上车时刻的差值大于差值阈值;根据第二目标规划路线的规划到达时刻与期望上车时刻的差值,确定绕行距离与差值匹配的第一绕行路线。
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