[发明专利]全自动饰面板双面同步对花压纹装置及其控制方法

说明书

本发明公开一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置及其控制方法，其装置包括纵向热压机，工控电脑，位于纵向热压机进料端且可水平移动的进料输送机构，设于进料输送机构一侧的纸张升降平台，设于纸张升降平台上方且可水平移动的铺纸用机械手装置，设于纸张升降平台上方的视觉系统，设于进料输送机构另一侧且可水平竖直移动的自动对中送板机构，对应检测铺纸用机械手装置、自动对中送板机构和进料输送机构位置的第一、二和三接近开关；工控电脑根据第一、二和三接近开关对应控制铺纸用机械手装置、自动对中送板机构和进料输送机构位置，并根据视觉系统采集的纸张位置信息控制铺纸用机械手装置将纸张精确定位于进料输送机构，实现自动同步对花压纹。

技术领域

本发明属于板材制造设备技术领域，具体涉及一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置及其控制方法。

背景技术

三聚氰胺板（又称双饰面板），全称为三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板，是将带有不同颜色或纹理的纸张放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板、多层板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。

专利申请号为201810174886.X的发明专利公开了一种送板装置，可以实现履带的移动速度与送板车的移动速度大小相同方向相反，保证了卸料时板材不随送板装置移动，防止基板与饰面纸错位，降低废品率。

在三聚氰胺板制造工艺中，有些成型产品的印刷花纹是平面型的，没有立体感；随着技术发展和人们的需求，产生另一种成型产品。其表面压有立体效果的花纹，在制造时通过纵向热压机的上模、下模对基材上下面进行热压，以压出纹路。在热压时，需要压纹与基材上的图案相对应（对纹）。在生产过程中，通常都是采用人工铺纸的方式，在基材的上下面都铺有纸张，而且，需要将纸张与基材相对应铺放，可是对纹较困难，常发生压纹与印刷花纹对合偏差，可见生产难度相对较大，以致生产效率较低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置，设计巧妙，结构稳定，可靠实用，智能程度高，可自动完成同步对花压纹工作。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种全自动饰面板双面同步对花压纹装置，包括纵向热压机、工控电脑，其中，还包括：

进料输送机构，其位于纵向热压机的进料端且可相对纵向热压机水平移动；

纸张升降平台，其设于进料输送机构的一侧；

铺纸用机械手装置，其设于纸张升降平台上方且可水平移动；

视觉系统，其设于纸张升降平台的上方且用于采集纸张的位置信息；

自动对中送板机构，其设于进料输送机构的另一侧且可水平、竖直移动，

用于吸附基材；

第一接近开关，其用于检测所述铺纸用机械手装置的水平移动位置；

第二接近开关，其用于检测自动对中送板机构的水平移动位置；

第三接近开关，其用于检测进料输送机构的水平移动位置；

所述工控电脑分别电性连接于纸张升降平台、铺纸用机械手装置、视觉系统、自动对中送板机构、进料输送机构、纵向热压机、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。

所述的全自动饰面板双面同步对花压纹装置中，所述铺纸用机械手装置包括六轴机械手、支架、吸纸机构；

所述吸纸机构包括与六轴机械手的自由端固定连接的连接杆、分别固定于连接杆两端且位于连接杆下方的两固定件、用于真空吸附纸张且可360°旋转的吸附部件；